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étude de l’élaboration d’un robot roulage intelligent. Comptage des objets et évaluation du trafic.


par JEANCY DIASOLUA
Université de Kinshasa - Licence en informatique 2015
  

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Page | I

EPIGRAPHE

« L'invention scientifique réside

dans la création d'une hypothèse

heureuse et féconde ; elle est donnée

par le génie même du savant qui l'a

créée ».

Claude Bernard

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DEDICACE

A mon père Benjamin BUMFUIDI qui n'a pas cessé de m'enseigner l'art de la sagesse, la manière de réussir dans mes entreprises et m'avoir guidé dans la vie chrétienne.

A ma maman chérie Helene BAYIMISA pour son soutien spirituel, tant de sacrifices et peines à mon égard, voilà l'expression de ma profonde gratitude.

A mes très chers frères et soeurs Herve BUMFUIDI, Samira DIEYABANZA, Jenovic BUMFUIDI, Enisse BAKABUKILA et Patrick BONDA pour tout le soutien tant moral que financier qu'ils ont manifesté à mon endroit.

A mon oncle paternel Bernard DIKU et ma tante Rose BAKEBILA, Voici le plus grand cadeau que votre fils vous offre, fruit de vos efforts et conseils qui ont constitué notre force de réussite.

A ma tendre Deborah BWANAHALI, pour son soutien qui a été une force continûment puissante et présente, me permettant de surpasser mes limites.

Je dédie ce travail

DIASOLUA LUZILA Jeancy

DIASOLUA LUZILA Jeancy

Page | III

REMERCIEMENTS

Au terme de notre second cycle universitaire, qu'il me soit permis d'adresser mes sentiments de reconnaissance à tous ceux qui de diverses manières ont contribué à la réalisation de ce travail.

Ainsi, mes remerciements s'adressent particulièrement :

A Dieu tout puissant, mon créateur qui m'a donnée la grâce d'être ce que je suis et les capacités de faire ce travail de fin d'étude.

A Monsieur le Professeur Docteur Eugene MBUYI MUKENDI qui a volontiers accepté la direction de ce travail du début à la fin malgré ses multiples occupations.

A l'Assistant Felicien MASAKUNA JORDAN pour l'encadrement ainsi que le suivi attentif qui a contribué à l'aboutissement heureux du présent travail, en ceci je lui exprime ma profonde gratitude.

Nous exprimons aussi notre profonde gratitude aux autorités académiques, en générale et en particuliers à celles de la Faculté des Sciences de l'université de Kinshasa « UNIKIN » en sigle pour leur détermination à faire de nous une des personnes respectables de notre société.

Nous ne pouvons pas terminer, sans pour autant remercier nos compagnons de lutte plus précisément : Friedrich KIBANGO, Christian MUNDELE, Herve NYOKA, Christian BELEWETE, Steve KOPI qui n'ont cessé de nous encourager au cours de notre parcours estudiantin.

Outre, nous adressons nos sincères remerciements aux membres du jury qui ont bien voulu nous honorer de leur appréciation à ce modeste travail.

Aussi, nous n'oublions pas de penser à tous ceux et celles qui nous ont aidés d'une manière ou d'une autre et dont les noms ne sont pas repris ci-haut, qu'ils trouvent ici l'expression de notre reconnaissance.

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"Il faut répondre au mal par la rectitude, au bien par le bien."   Confucius