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étude de l’élaboration d’un robot roulage intelligent. Comptage des objets et évaluation du trafic.


par JEANCY DIASOLUA
Université de Kinshasa - Licence en informatique 2015
  

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2.2 Quelques notions sur les images

o Pixel

L'unité de base, l'élément essentiel permettant de mesurer la définition d'une image numérique matricielle. Son nom provient de la locution anglaise « picture element », qui signifie « élément d'image ».

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du premier pixel situé en haut à gauche de l'image. Les axes de l'image sont orientés de la manière que voici :

L'axe X est celui qui est orienté de gauche à droite ; L'axe Y est celui qui est orienté de haut en bas.

Une image est constituée d'un ensemble de points appelés pixels, représentant son plus petit élément constitutif. Pour stocker, traiter les informations imagées, on fait usage à un tableau à deux dimensions. Il pourra contenir les informations sur chaque pixel constituant l'image dans son intégrité.

Un pixel n'a pas de dimension, si on regarde une photo, un pixel d'un objet situé près de la camera correspond à une taille plus petite qu'un pixel d'un objet situé loin de la camera, même si ces deux pixels font partie de la même image.

Valeur d'un pixel

Un pixel a une valeur qui peut être un scalaire servant à représenter un niveau de gris, ou un vecteur représentant une couleur, ou toute autre chose suivant le nombre de bit qui définisse l'encodage. Dans la même logique d'idée, nous pouvons affirmer que les images dites noir et blanc sont composées de pixels noirs ou blancs, en d'autre terme deux valeurs possibles. Les images en niveaux de gris quant à eux sont composées de pixel de valeurs scalaires représentant la luminosité. En générale, les valeurs que nous pouvons les attribuées sont entières et comprises entre zéro (0) qui représente le noir et deux cents cinquante-cinq (255) qui représente le blanc et cela suivant le codage sur huit bits.

o Définition et Résolution

On appelle définition le nombre de points (pixel) constituant l'image, c'est-à-dire sa « dimension informatique ». Le nombre de colonnes de l'image qui multiplie son nombre de lignes. Par exemple une image possédant 640 pixels en largeur et 480 en hauteur aura une définition de 640 pixels par 480, notée 640x480.

La résolution est un terme souvent confondue avec la définition, détermine par contre le nombre de points par unité de surface, exprimé en points par pouce (PPP, en anglais DPI pour Dots Per Inch). Un pouce représente 2.54 cm. La résolution permet ainsi d'établir le rapport entre le nombre de pixels d'une image et la taille réelle de sa représentation sur un support physique.

o Le codage de la couleur

Une couleur est un phénomène psychophysique faisant intervenir la physique de la matière, notamment avec les interactions des ondes électromagnétiques avec les matériaux physiques. C'est également un phénomène psychophysiologique, nous voyons l'aspect interprétation des phénomènes psychophysiques par le système visuel de l'être humain constitué notamment de l'oeil et du cerveau.

Fort de ce qui précède, pour représenter informatiquement une image, il suffit donc de créer un tableau de pixels dont chaque case contient une valeur. La valeur dans une case est codée sur un certain nombre de bits déterminant la couleur ou l'intensité du pixel, on l'appelle profondeur de codage (parfois profondeur de couleur).

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