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étude de l’élaboration d’un robot roulage intelligent. Comptage des objets et évaluation du trafic.


par JEANCY DIASOLUA
Université de Kinshasa - Licence en informatique 2015
  

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CHAPITRE 1 : PROBLEME, PROSPECTIVE ET APPROCHE

[9], [10], [11], [12]

Dans le souci de faire une bonne régulation de la circulation, une étude préalable du trafic routier reste une nécessité. Celui-ci est un phénomène qui est à la fois très important et complexe. D'une part parce que l'homme dans sa nature a besoin de se déplacer pour satisfaire ses besoins et désirs, être en contact avec le monde extérieur et de l'autre à cause du nombre élevé des acteurs qui participent dans ce phénomène. Des règles permettant de réguler la circulation et d'améliorer le confort des usagers en apportant plus de sécurité ont été développée.

C'est ainsi que nous parlerons d'abord en détails du système existant, de certains problèmes rencontrés dans la gestion de la circulation, et jusqu'aux méthodes que nous avons

jugées utile de développer, puis présenter en vue d'optimiser l'utilisation liée à certaines
activités de ce secteur.

1.1 La Police

Etymologiquement, le mot la police vient du latin politia qui signifie « régime politique, citoyenneté, administration, partie civile ». Notons qu'il existe aussi une autre conception de la police, selon le marxisme, qui considère que la police fait partie de l'appareil répressif de l'Etat, le quel fonctionne à la violence physique ou non et constitue un instrument de la bourgeoisie par lequel elle assure son pouvoir et sa position dominante ; et dont le but n'est pas de supprimer le crime mais de le contrôler suivant certaines limites et de l'utiliser selon ses propres intérêts.

La police est une institution de l'Etat, ayant pour but principal d'assurer la sécurité des personnes et des biens. Pour ce faire, elle est chargée de faire respecter la loi. La police peut être militaire ou civile. Créée le 22 avril 1997, la Police Nationale Congolaise, remplaçant la gendarmerie nationale et la garde civile, assure la sécurité des personnes et des biens sur l'ensemble du territoire national.

1.2 Le Transport sur la voie publique

Le transport peut être défini comme le déplacement des personnes, objets, marchandises, animaux et autres d'un endroit à un autre.

Figure 1 : Transport en Commun

Parmi les modes de transport figurent le transport aérien, le transport routier, le transport maritime, le transport fluvial, le transport par câble, le transport par voie ferrée, le transport spatial.

L'utilisation d'un de ces modes de transport dépend du type de véhicule ou d'infrastructure utilisé. Notre travail étant axé sur le véhicule (automobile), notre attention sera focalisée sur la régulation des véhicules sur la voie publique.

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Il est connu que le transport routier est une activité règlementée de transport terrestre qui s'exerce sur la route. Il englobe à la fois le transport routier de personnes, le transport routier des marchandises et le déménagement.

Les types de véhicule ci-après sont compris dans le transport routier :

Les véhicules particuliers

Les véhicules particuliers sont des véhicules automobiles à roues propulsées par un moteur et destinés au transport terrestre des personnes, des bagages et de petits objet. Le véhicule particulier communément appelé «automobile» est le moyen de transport le plus répandu dans le monde entier.

Les véhicules utilitaires

Ces sont des véhicules capables d'assurer des fonctions très différentes, généralement à des fins professionnelles. Il peut s'agir d'un fourgon, d'un pick-up, d'un camion, d'une camionnette, utilisés pour le transport de matériel, de personnes, les évacuations sanitaires, les missions de combat...

Les deux roues

Ce sont des véhicules munis de deux roues disposées en long et destinés au transport d'une personne, parfois deux. Ils sont souvent munis d'une selle pour le conducteur et parfois pour un passager, et sont dans la plupart des cas dotés d'un embryon de carrosserie.

La bicyclette, le vélo tout terrain ou équipé d'un moteur électrique, la motocyclette, le cyclomoteur, le scooter, etc sont classés parmi les véhicules à deux roues.

Considérant le nombre croissant des véhicules sur les voies publiques, L'Etat dans ses prérogatives régaliennes et dans le souci d'assurer la sécurité de tous a mis sur pieds des règles impératives et opposables à chaque conducteur et autres usagers de la voie publique, communément appelées « code de la route » ou « code de circulation routière ».

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