TABLE DES MATIERES
EPIGRAPHE I
DEDICACE II
REMERCIEMENTS III
LISTE DES ABREVIATIONS IV
LISTE DES FIGURES ET TABLEAUX V
INTRODUCTION GENERALE 1
CHAPITRE 1 : PROBLEME, PROSPECTIVE ET APPROCHE 3
1.1 La Police 3
1.2 Le Transport sur la voie publique 3
1.3 Code de la route 4
1.3.1 Définition 4
1.3.2 Code de la route en RDC 4
1.3.3 Composants du Code de la route 5
1.3 Régulation de la route 5
1.3.1 La signalisation routière 6
1.3.1.1 Les feux de signalisations 6
1.3.1.1.1 Usage 7
1.3.1.1.2 Séquences de feux 7
1.3.1.1.3 Avantages et Inconvénients 7
1.3.2 La police de circulation routière 8
1.3.2.1 Police de Circulation 8
1.3.2.2 Mission de la police routière 8
1.3.2.3 Les agents de la circulation 8
1.3.2.4 Les réalités constatées dans le
service de sécurité routière 9
1.4 Le robot roulage intelligent 10
1.4.1 Généralité sur le robot 10
1.4.2 Constitution d'un robot 10
1.4.3 Le Robot roulage dans la circulation 11
1.4.4 D'un prototype à un autre 11
1.4.5 Composition du robot roulage Intelligent 12
1.4.6 Les feux de signalisation dans le robot roulage intelligent
12
1.4.7 Utilité du robot roulage intelligent 12
1.5 Une évolution face aux besoins 13
1.6 Limite du robot roulage Intelligent 13
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1.7 Le robot roulage Intelligent, peut-il remplacer la police de
circulation routière ? 14
1.8 Une évolution face aux besoins 14
CHAPITRE 2 : TECHNIQUE DE COMPTAGE ET EVALUATION DU TRAFIC 15
2.1 L'image En informatique 15
2.2 Quelques notions sur les images 15
2.3 La détection d'objet 16
2.4 Comptage des objets 17
2.4.1 Le dénombrement 17
2.4.2 Principes dans la constitution de la collection 18
2.4.3 Technique de Comptage 18
2.4.3.1 La combinatoire 18
2.4.3.2 Combinatoire Enumérative 19
2.4.4 Fonction de comptage 19
2.5 Evaluation du trafic 20
2.5.1 Programme Linéaire 20
2.5.1.1 Méthode Graphique 21
2.5.2 La programmation linéaire avec le robot roulage
amélioré 23
2.5.3 Formalisation du Problème sous forme de programme
linéaire 23
2.7 Intervention du robot après évaluation du
trafic 25
CHAPITRE 3 : MODELE ARCHITECTURAL ET COMPORTEMENT 26
3.1 Système de régulation routière 26
3.2 Architecture en Informatique 26
3.2.1 Définition 26
3.2.2 Importance d'une Architecture logicielle 27
3.2.3 Conception de l'architecture logicielle 27
3.3 Architecture du robot roulage Intelligent
Amélioré 28
3.4 Données à l'entrée et à la sortie
du Système 28
3.5 Description, Comportement de l'architecture 29
3.5.1 Compteurs 29
3.5.2 Evaluateurs 29
3.5.3 Comparateur 30
CHAPITRE 4 : INTELLIGENCE ARTIFICIELLE 31
4.1 Un domaine plein de ressource 31
4.1.1 Présentation du système 32
4.2 De l'IA Classique à l'IAD 32
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4.3 SMA 33
4.3.1 Principe 33
4.3.2 Définition 34
4.3.3 Pourquoi distribuer l'intelligence ? 34
4.4 STI 35
4.4.1 Objectif 36
4.5 Système expert 36
4.5.1 L'Expert 37
4.5.2 Composants 37
4.6 De l'IA aux Systèmes Experts 37
4.7 Comportement du système 38
CHAPITRE 5 : SIMULATION ET RESULTAT 39
5.1 Simulation 39
5.2 Analyse du Problème 39
5.3 Technologie Utilisée 40
5.3.1 C Sharp (C#) 40
5.3.1.1 Généralité sur le C# 40
5.3.1.2 Version 41
5.3.2 Compilateur 41
5.3.3 Librairie 41
5.3.3.1 Libraire en Programmation 41
5.3.3.2 Sortes de Bibliothèque logicielle 42
5.3.3.3 Open Cv 42
5.4 Modélisation du système 44
5.5 Fondement du simulateur 45
5.6 Présentation du simulateur 45
5.5 Interprétation du résultat 47
5.6 Extrait des codes sources 47
CONCLUSION 47
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES 58
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