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Modélisation et diagnostic des systèmes non linéaires par acp à  noyaux

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par Chemse-Eddine DJOUDI
Badji Mokhtar University - Master 2 - Robotique & informatique industrielle 2015
  

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Conclusion générale

Dans ce mémoire, nous avons présentéun outil flexible et puissant pour l'analyse et la modèlisation des systèmes non linéaires en vue du diagnostic, à savoir, l'Analyse en composantes principales à noyaux. Deux approches ont étéprésentées : d'une part, l'analyse en composantes principales conventionnelle pour les données linéaires, ainsi que son application pour le diagnostic, et d'autre part sa variante non linéaire à base de noyau et son adaptation pour la détection et la localisation des défauts.

Nous avons expliquéen détails, dans un premier temps,la mise en oeuvre d'un modèle ACP linéaire et son exploitation pour la détection et la localisation des défauts. Nous avons mis l'accent particulièrement sur les différentes méthodes existantes pour la détermination de la structure optimale du modèle ACP, ainsi que les différentes approches et techniques de détection en utilisant des indices statistiques, notamment, la statistique Q aussi dénommée SPE et la statistique T2 de Hotteling. Plusieurs techniques de localisation à base d'ACP existent dans la littérature. Toutefois, nous n'avons présentéque l'approche dite ACP partielle qui se base sur des modèles réduits pour la localisation de défauts, pour sa forte adaptabilitédans le cas non linéaire à noyau. Pour illustrer la procédure de surveillance en utilisant l'ACP classique, nous avons démontréles performances des approches citées par un exemple de simulation.

Par la suite, nous avons entaméla variante non linéaire de l'ACP qui repose sur la notion de noyau pour la linéarisation des données, et son application pour le diagnostic. D'abord, un aperu général des différents noyaux utilisés, et la logique suivie pour définir un noyau valide a étéprésenté, puis nous avons expliquél'utilisation de cette notion pour l'exploitation des données à tendance non linéaire. A l'aide d'une transformation vers un nouvel espace appeléespace des caractéristiques, les méthodes à noyaux nous permettent de linéariser les données non linéaires, qui passe notamment par la construction de la matrice dite 'de Gram', oùl'utilisation de l'ACP classique devient possible pour la modèlisation en vue d'une application au diagnostic et à la surveillance à l'aide des différents indices de détections et des approches de localisation. Enfin, une application sur un processus réel a étéabordée pour illustrer le principe de l'ACP à noyau. Le système proposé, appeléEastman Tennessee, est un processus chimique à plusieurs variables non linéaires et fortement corrélées, qui offre un environnement parfait pour la validation de la méthode présentée. L'ACP à noyau a démontréson efficacitéà parfaitement détecter et localiser les défauts capteurs.

L'ACP à noyau présente toutefois des désavantages quant au temps de calcul due à l'immense taille de la matrice de Gram, ce qui engendre bien évidemment quelques complications dans le cadre d'une supervision en ligne des processus. Autour du thème de l'optimalitéde l'espace de représentation, il serait intéressant d'étudier les différentes possibilités pour la réduction du temps de calcul, une approche particulière et bien prometteuse est appelél'ACP à noyau locale qui permet de diminuer la taille de la matrice de Gram (m × m) au lieux de (N × N) mais qui comporte bien des inconvénients reste àétudier.

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