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Modélisation et diagnostic des systèmes non linéaires par acp à  noyaux

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par Chemse-Eddine DJOUDI
Badji Mokhtar University - Master 2 - Robotique & informatique industrielle 2015
  

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?ibliographie

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?'esum'e ?bstract

Dans ce travail, nous avons présentéune approche statistique multi-variables pour la modèlisation et le diagnostic des sysèmes non linéaires. Cette approche, appelée analyse en composantes principales à noyau, qui est une extension de l'ACP classique au cas non linéaire, est basée sur une transformation des données en utilisant une fonction Noyau(Kernel) pour la linéairasation des des variables non linéaires initiales.

Ce travail est partagéen quatre chapitres, organiés de la façon suivante:

Le premier chapitre présente un aperçu sur le principe de diagnostic. Nous exposant les différentes étapes pour la mise en place d'un système de surveillance, la structure générale et la classification des méthodes utilisées dans un système de diagnostic.

Dans le deuxième chapitre on à présentéla description de la méthode ACP clas-

sique, ainsi que ses différentes étapes pour la modèlisation, détection et localisation de défauts.

Le troisième chapitre est consacréàl'ACP à noyau. Oùla transformation noyau

effectuant un changement de base qui permet de projeter les données dans un nouvel espace est mise en oeuvre, La modélisation est ainsi facilitée, par l'application de l'ACP linéaire, puisque on passe d'un système initialement non linéaire, à un autre linéaire. Par contre l'espace de représentation sera de dimension plus importante que l'espace de départ.

Le dernier chapitre compte à lui a étéconsacréà l'application de la méthode du di-

agnostic, oùle principe de l'ACP à noyau et de modélisation et la génération de résidus sont présentés à l'aide d'un simulateur du processus chimique Tennessee Estman Chal-lange Process (TECP).

Mots-clés : Diagnostic, Détection et localisation de défauts capteurs, Analyse en Composantes Principales a' noyau, Tennessee Estman

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In this work, we presented a statistical multivariable approach used for modeling and diagnosis of nonlinear systems, namely, Kernel Principal Component Analysis (KPCA). This approach, which is an extension of the classical PCA for nonlinear data, is based on a transformation of the nonlinear input data using a kernel function, thus resulting in a new representation with linear relations among the variables, where conventional PCA can be used for modeling and diagnosis. This work is composed of four chapters and is organized as follows:

The first chapter presents a global preview of diagnosis, different steps for the establishment of a monitoring system are explained, along with the different methods and approaches used in diagnosis, organized in different classes.

In the second chapter we presented the classical principal component analysis method, and its different steps, applied for modeling, and fault detection and isolation.

The third chapteris devoted to the Kernel PCA, where a kernel transformation is used for the projection of nonlinear data into a new linear presentation space. The use of conventional PCA for modeling of the data is then possible because of the new linear nature of the obtained data. However, the new representation space is of higher dimension compared to the initial space.

Finally, the last chapter contains the application of the kernel PCA method for the modeling phase as well as fault diagnosis by generating residuals on a chemical process, namely, the Tennessee Eastman challenge process TECP.

Keywords : Diagnosis, Sensor fault detection and isolation, Kernel Principal Components Analysis, Tennessee Estman

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