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Modélisation et diagnostic des systèmes non linéaires par acp à  noyaux

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par Chemse-Eddine DJOUDI
Badji Mokhtar University - Master 2 - Robotique & informatique industrielle 2015
  

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ntroduction générale

Certes, l'automatisation des procédés industriels, de plus en plus complexes, a permis des gains importants en termes de productivitéet de qualité. Cependant, les systèmes

automatisés de production sont devenus vulnérables aux défaillances. Une vulnérabilitéàl'origine de coûts importants en termes de sécuritépour faire face aux risques d'accidents,

de pollutions, ... et en termes de disponibilitépour améliorer la productivité, ... En fait, une défaillance d'une partie du processus peut endommager tout le système de production pouvant engendrer des pertes en vies humaines et des dommages sur le plan économique et écologique. Ainsi, les défaillances plus ou moins critiques représentent une limite aux bénéfices résultant de l'automatisation.

Cette situation a justifiéla mise en oeuvre d'une recherche scientifique ayant pour objectif le développement des approches fiables de surveillance de systèmes afin de détecter de façon précise et précoce l'apparition des défauts et de trouver des solutions adaptées à chaque procédéindustriel.

Dans la littérature, il existe une multitude de méthodes pour aborder ce type de

problème, parmi ces méthodes, l'Analyse en Composantes Principales (ACP), qui a étélargement utilisée pour la détection et la localisation des défauts de capteurs. Cette technique est classée parmi les méthodes sans modèle à priori, le modèle se révèle àposteriori par la collecte de données recueillies sur le systéme en fonctionnement normal

sans effectuer une distinction entre ses entrées et ses sorties.

Son principe consiste à transformer les variables d'un système en un nombre restreint de nouvelles variables, appelées composantes principales, via une projection orthogonale exploitant les combinaisons linéaires ou quasi-linéaires entre les variables d'origine. Le nouvel espace de repr'sentation réduit est partitionnéen deux parties, à savoir, l'espace principal et résiduel, à partir desquels les techniques de détection et de localisation des défauts sont utilisées pour la surveillance du processus.

Seulement, la plupart des systémes sont dynamiques et non linéaires. Ainsi l'application de l'ACP classique n'est pas trés adaptée à ce type de données, afin de contourner cette difficulté, plusieurs approches ont étédéveloppées, l'ACP non linéaire basée sur les réseaux de neurones (Tan and Mavrovouniotis, 1995), l'ACP non linéaires avec l'utilisation de la programmation génétique (Hiden et al. 1999), l'ACP à noyau (Kernel PCA) (Schokopf et al. 1998). d'autre auteurs y ont contribué, on peut en citer Jie Yu(2012), Qin et al(2001), Lee et al(2004).

Dans ce travail, nous avons choisi d'exploiter l'ACP à noyau (kernel PCA), pour aborder la modèlisation et le diagnostic des défauts dans les applications industrielles qui possèdent un grand nombre de variables (capteurs/actionneurs) non linéaires. L'ACP à noyau, a attirél'attention des chercheurs, par sa capacitéd'extraire la corrélation non linéaire entre les variables et du fait qu'elle ne fait appel à aucune procédure d'optimisation pour l'estimation du modèle ACP non linéaire, comme c'est le cas de l'ACP utilisant les réseaux de neurones. C'est ce qui conforte notre choix.

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