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Modélisation et diagnostic des systèmes non linéaires par acp à  noyaux

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par Chemse-Eddine DJOUDI
Badji Mokhtar University - Master 2 - Robotique & informatique industrielle 2015
  

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ntroduction au diagnostic

Sommaire

1.1 Introduction 2

1.2 Principe du diagnostic et définitions 3

1.3 Les différentes étapes du diagnostic d'un système 4

1.4 Classification des approches de diagnostic 5

1.1 Introduction

En raison d'une modernisation incessante des outils de production, les systèmes industriels deviennent de plus en plus complexes et sophistiqus. En parallèle, la fiabilité, la sûretéde fonctionnement sans oublier la protection de l'environnement sont devenues de véritables enjeux pour les entreprises actuelles. Le diagnostic des systèmes est apparu dans le but d'améliorer les points précédents. Discipline de l'automatique à part entière, ce module de surveillance qu'est le diagnostic fait l'objet d'un engouement prononcédepuis des décennies. En effet, la recherche dans ce domaine n'a fait que prendre de l'importance dans le monde entier, aussi bien de manière théorique que pratique.

Dans ce contexte, de nombreuses approches sont développées, en vue de la détection de défaillances et du diagnostic, par les différentes communautés de recherche en automatique, intelligence artificielle... etc. Les méthodes se différencient par rapport au type de connaissance a priori sur le processus qu'elles nécessitent. Ainsi, elles peuvent être classées, de faon générale, comme des méthodes à base de modèles, à base de connaissances et des méthodes à base de données historiques. Les méthodes à base de modèles considèrent un modèle structurel du comportement du processus basésur des principes physiques fondamentaux. Ces modèles peuvent être de type quantitatif, exprimés sous forme d'équations mathmatiques ou bien de type qualitatif, exprimés par exemple sous forme de relations logiques. Les méthodes à base de connaissance exploitent les compétences, le raisonnement et les connaissances des experts sur le processus pour les transformer en règles, de manière à résoudre des problèmes spécifiques. Enfin, les méthodes à base de données cherchent à découvrir des informations, sous forme d'exemples type ou tendances, au sein des mesures venant des capteurs et des actionneurs, pouvant identifier le comportement du procédé. Ces méthodes comprennent, parmi d'autres, les méthodes d'apprentissage et de classification (ou reconnaissance de formes).

Principe du diagnostic et définitions Introduction au diagnostic

Sachant que nous ne disposons pas souvent d'un modèle de comportement réel, un travail de simulation s'impose. Au cours de ces vingt dernières années, les outils informatiques pour la modélisation et la simulation des procédés se sont développés conjointement avec les outils et techniques informatiques. La technologie des ordinateurs a considérablement évoluéet les langages ont progressé, passant d'une approche procédurale à une approche orientée objet. En cette dernière décennie, les simulateurs dynamiques se sont améliorés en termes de structure et de fonctionnalité. L'informatique est aujourd'hui le carrefour de plusieurs voir toutes sciences.

1.2 Principe du diagnostic et définitions

1.2.1 Principe du diagnostic

De manière générale, un système industriel est composéde trois parties : - Les actionneurs

- Le procédé- Les capteurs

Les défauts peuvent survenir sur chacune de ces trois parties.

Le diagnostic de défaut consiste donc en la détermination du type, de l'amplitude,

de la localisation et de l'instant d'occurrence td d'un défaut, il comprend trois étapes

successives :

- La détection du défaut

- l'isolation du défaut

- L'identification du défaut

3

Figure 1.1 - Structure générale d'un système de diagnostic

Principe du diagnostic et définitions Introduction au diagnostic

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