3.2.1.2. La partie
commande
La partie "commande" élabore des ordres destinés au
processus à automatiser en fonction des informations (comptes rendus)
qui lui parviennent de la partie "opérative" et des consignes qu'elle
reçoit en entrée.
La partie "commande" d'un système automatisé peut
être réalisée par l'intermédiaire d'un automate,
d'un ordinateur ou par un circuit de logique câblée
(séquenceur).
Il faut remarquer qu'il y a un lien très étroit de
communication entre la partie "commande" et la partie "opérative" d'un
système automatisé.
La partie "commande" donne des ordres à la partie
"opérative" par l'intermédiaire des préactionneurs.
De l'autre côté, les capteurs de la partie
"opérative" communiquent des informations (comptes rendus) à la
partie "commande".[]
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