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Linéarisation entree sortie et réglage flou d'une machine asynchrone avec pilotage vectoriel et observateur à  mode glissant

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par Abderrahim BENTAALLAH
sidi bel abbes Algerie - Magister 2005
  

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VI-3. Opérations sur les Ensembles Flous

Les opérations sur les ensembles flous sont des extensions des opérations connues sur les ensembles classiques:

VI-3-1. Egalité

Soit deux ensembles flous A et B dans un univers X. On dit que A et B sont égaux (A = B) si leurs fonctions d'appartenance ont la même valeur en tout point x de X :

ì = ì ? ?

A B

(x) (x) x X.

? xX telque

? ì A

x) (x) A B

? ì ?

B

Si

(

(VI-6)

VI-3-2. Inclusion

Soit deux ensembles flous A et B dans un univers X. On dit que A est inclus dans B noté A ? B si leurs fonctions d'appartenance sont telles que:

?x? X;ìA(x) = ì B(x) (VI-7)

L'inclusion définit une relation d'ordre. VI-3-3. Intersection

L'intersection de deux sous-ensembles flous A et B de X est un sous-ensemble de X qui contient tous les éléments x de X appartenant à la fois à A et B. L'intersection de deux sous- ensembles flous A et B (A n B) de X est le sous-ensemble flou C tel que [16,35,36]:

( x))

? ? ì C = ì A ì B

x X; (x) min( (x) ,

ìC = ì A(x)* ì B(x) (VI-8)

VI-3-4. Union

L'union de deux sous-ensembles flous A et B de X est un sous ensemble flou de X qui contient tous les éléments appartenant ou bien à A ou bien à B.

L'union de deux sous-ensembles flous A et B (A ? B) de X est le sous-ensemble flou D

deX tel que:

? ? ì D = ì A ì B

x X; (x) max( (x), (

x))

)

ì = ì + ì - ì ì

D A B A B

(x) (x) (x) (x) * (x

ì = ì

D A

(x) (

x) (

? ì B

x)

(VI-9)

VI-3-5. Complément d'un sous-ensemble Flou

Soit un sous-ensemble flou A de X, son complément est un sous-ensemble contenant tous le x n'appartenant pas àA. Le complément C

A d'un sous-ensemble flou A de X est définit comme le sous-ensemble flou de X de fonction d'appartenance :

?x?X; ìAC(x)=1-ìA(x) (VI-10)

VI-4. Raisonnement en Logique Floue

La logique floue permet le traitement souple de connaissances imprécises ou incertaines, ce qui serait impossible avec le logique classique.

On peut considérer que la logique floue est une extension de la logique classique. Les propositions sont des propositions floues définies à partir d'un ensemble L de variables linguistiques (x, T(x), X). Leurs valeurs de vérité appartient à tout l'intervalle [0; 1] et elle est

fournie par la fonction d'appartenance de la caractérisation floue utilisée dans la proposition floue [36,37].

Soit x une valeur linguistique et A une caractéristique.

> Proposition

Une proposition floue est définie à partir d'une variable linguistique (x, T(x), X) par la qualification: « x est A »

> Conjonction

La conjonction de deux propositions floues est réalisée par l'opérateur ET par exemple : « x1 est A1 ET x2 est A2 »

> Disjonction

La disjonction de deux propositions floues est réalisée par l'opérateur OU par exemple : « x1 est A1 OU x2 est A2 »

> Implication

Une implication entre deux propositions floues définit aussi une proposition floue que l'on peut exprimer par : « SI x1 est A1 ALORS x2 est A2 »

> Règle Floue

Une règle floue est une proposition floue utilisant une implication entre deux propositions floues quelconques. Par exemple: « SI x1 est A1 ET x2 est A2 ALORS x3 est A3 »

Où :

SI x1 est A1 ET x2 est A2 est la permise.

x3 est A3 est la conclusion.

En utilisant les règles de composition d'inférences, nous pouvant formaliser une procédure d'inférence appelé raisonnement flou sur l'ensemble des règles (Si - Alors)

La règle de base d'inférence est le Modus-Ponens, selon qu'on peut déduire la vérité de la proposition A2 de la vérité de la proposition A1 et de l'implication A1 A2. Ce concept est illustré ci-dessous:

Pr emisse1 (fait observé) x1 est A1

Pr

emisse2 (règle)

SI

x1 est A1 ALORS

x2 est A2

 
 
 
 
 
 

Conclusion x2estA2

Le Modus-Ponens de la logique classique ne permet d'obtenir une conclusion à la seule condition que la proposition soit exactement vérifiée. Il convient donc d'adapter cette forme de raisonnement aux ensembles flous. Il convient donc d'utiliser le Modus-Ponens Généralisé énoncé sous la forme [16, 35]:

Pr

emisse1 (fait observé)

x1 est A1

 

Pr

emisse2 (règle)

SI

x1 est A1 ALORS

x2 est A2

 

Conclusion x2 est A2'

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"I don't believe we shall ever have a good money again before we take the thing out of the hand of governments. We can't take it violently, out of the hands of governments, all we can do is by some sly roundabout way introduce something that they can't stop ..."   Friedrich Hayek (1899-1992) en 1984