Linéarisation entree sortie et réglage flou d'une machine asynchrone avec pilotage vectoriel et observateur à mode glissant

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Résumé - Ce travail entre dans le cadre de la commande non linéaire des machines électriques sans capteur mécanique. La technique de l'orientation du flux permet de découpler le modèle de la machine et de travailler à flux constant. La stratégie de commande non linéaire basée sur la linéarisation entrée-sortie assure un découplage complet entre le flux et le couple ce qui permet à la machine de travailler en mode def luxé et dans des régimes supérieurs à la vitesse nominale. Le flux et la vitesse sont déterminés par des algorithmes de calcul (observateur de flux à mode glissant et estimateur de vitesse) en vue de réduire le coût et l'encombrement de la structure de commande. Le réglage des variables flux et couple est assuré par des contrôleurs à logique floue pour assurer une certaine robustesse au système de commande. Mots clés :

Machine asynchrone, réglage classique, observateur de flux à mode glissant, estimateur de vitesse, logique floue.

ABSTRACT - This work enters within the framework of the nonlinear control of the sensorles electrical machines. The flow orientation technique permits to decouple the machine model and to work with constant flux. Nonlinear control strategy based on the input-output linearization ensures a complete decoupling between flux and the torque what makes the machine working in defluxed mode and in intervals higher then the nominal speed. Flux and speed are determined by calculation algorithms (sliding mode flux observer and estimator speed) in order to reduce the cost and the obstruction of the control structure. The control of the flux and torque variables is ensured by fuzzy logic controllers to ensure certain robustness to the control device.

Key words:

Asynchronous machine, classical control, sliding mode flux observer, speed estimator, fuzzy logic control.