CONCLUSION
GENERALE
Conclusion générale
CONCLUSION GENERALE
Ce travail est une contribution à l'application de la
commande non linéaire avec pilotage vectorielle sans capteur
mécanique d'une machine asynchrone alimentée en tension.
Dans un premier temps, après avoir défini le
modèle de la machine dans un repère de Park lié
au champ tournant, nous avons abordé la technique d'orientation du flux
rotorique de la commande vectorielle, cette dernière permet de
découpler la commande du flux de celle du couple. En effet, si le flux
est maintenu constant à sa valeur de référence, la machine
fournit à tout instant un couple maximale.
Nous avons choisis la méthode indirecte pour
l'orientation du flux, le correcteur à action proportionnel
intégral PI présente de bonnes performances dans le cas où
le système est invariant et fonctionne à flux constant. Cette
technique d'orientation du flux permet de travailler pour les vitesses
inférieurs (n<nn), tandis que la technique de commande non
linéaire basée sur la linéarisation entrée-sortie,
permet de découpler complètement le système et la machine
peut fonctionner pour les survitesses avec un flux défluxé tout
en maintenant l'orientation du flux.
D'autre part, elle permet de contrôler
indépendamment le flux et le couple par des régulateurs
classiques, tout en supposant que le flux est mesurable. Cependant le flux est
difficilement accessible ce qui nous oblige à utiliser les observateurs
ou des estimateurs de flux, pour notre cas on s'est intéressé
à l'observateur du flux à mode glissant. Pour réduire le
coût et limiter l'encombrement de la machine, on opte pour la commande
sans capteur mécanique où la vitesse est reconstruite par un
estimateur.
Cette structure de commande non linéaire sans capteur
mécanique avec flux observé, et réglage classique
présente de bonnes performances lorsque le système fonctionne
dans les conditions idéales. Dans le cas ou le système est
susceptible de varier, il est préférable d'adapter le
système ou de voir un régulateur robuste. Pour notre cas, on
s'est intéressé au régulateur à logique floue, qui
est basé sur la modélisation linguistique du raisonnement d'un
opérateur
Conclusion générale
expert en contrôle, afin de garder, les performances du
système pour une large plage de variation du système.
Les tests de simulation avec ce régulateur pour notre
structure de commande mettent en évidence la robustesse de ce
contrôleur vis à vis des perturbations.
Perspectives :
Finalement nous espérons que ce modeste travail, ouvre la
voie devant de nombreuses directions pouvant êtres exploitées dans
l'avenir. En outre nous citons :
- Le découplage de la machine asynchrone par d'autres
techniques de commande non linéaire (passivité, perturbation
singulière, commande par platitude...)
- Le contrôle du système par les régulateurs
robustes (neuro-flou, mode glissant, 8
H ...).
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