VI-13. Conclusion
L'application de la logique floue à la commande non
linéaire de la machine asynchrone alimentée en tension par
orientation du flux, permet l'amélioration des performances (le
réglage de vitesse, des flux, du couple et des courants sont
satisfaisants) par rapport aux régulateurs classiques. Le
découplage est assuré en cas de variation de la vitesse.
D'autre part, cette technique de contrôle ne tient pas
compte du modèle, elle est basée surtout sur l'expertise de
l'opérateur expert en commande. La structure de commande est
simplifiée du point de vue encombrement où les capteurs sont
remplacés par des algorithmes de calcul (observateur de flux et
estimateur de vitesse).
Le flux observé par la technique à mode glissant
suit correctement le flux de la machine et présente une certaine
robustesse due au principe des systèmes à structure variable. De
même la vitesse estimée évolue avec une large erreur en
régime transitoire, comparativement à la vitesse de la machine.
Le découplage est toujours maintenu après un régime
transitoire très court grâce aux régulateurs par la logique
floue.
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