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Conception et réalisation d'un robot mobile à  base d'arduino

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par Hocine TAKHI
Université Amar Telidji - Instrumentation 2014
  

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2.6.2. Les incertitudes de mesure dans les capteurs

Les erreurs d'incertitude sont des erreurs de nature non-déterministes dues à des causes accidentelles que l'opérateur ne peut corriger. Elles sont appelées parfois `erreurs aléatoires'

Les erreurs liées aux indéterminations intrinsèques d'un capteur : certaines erreurs aléatoires sont liées à la non-connaissance de caractéristiques de capteurs. Ainsi, pour certains capteurs, on ne connait pas de façon précise des paramètres comme la résolution, réversibilité, hystérésis,... Par exemple, lorsque l'on achète un potentiomètre, on ne se pose pas de questions sur la résolution de ce capteur.

Les erreurs dues à des signaux parasites de caractère aléatoire : le bruit électrique, si nuisible à la qualité des mesures, est la source principale des signaux parasites. Ces signaux sont dus généralement à des phénomènes d'induction, ce qui fait que l'on recommande de blinder les conducteurs transportant les signaux de mesure.

Les erreurs de mesure dues aux grandeurs d'influence non-contrôlées : les grandeurs d'influence non-contrôlées sont souvent sources d'erreur, car le corps d'épreuve d'un capteur est généralement sensible à plus d'une grandeur physique.

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2.7. Etalonnage des capteurs

L'étalonnage est la relation qui établit la relation entre le mesurande et la grandeur électrique de sortie. Cette relation peut dépendre non seulement du mesurande mais aussi des grandeurs d'influence. S'il n'y a pas de grandeurs d'influence, l'étalonnage est simple, dans le cas contraire il est multiple.

2.7.1. Etalonnage simple

On distingue deux méthodes possibles :

L'étalonnage direct dans le quel les valeurs du mesurande sont issues d'étalons ou d'objets de référence pour lesquels le mesurande est connu avec une incertitude donnée.

L'étalonnage par comparaison dans lequel on compare les mesures du capteur à étalonner avec celles provenant d'un autre capteur lui-même préalablement étalonné et considéré comme étant la référence, ce qui signifie que son étalonnage est raccordé à étalons et que l'incertitude correspondante est connue.

2.7.2. Etalonnage multiple

L'existence des grandeurs d'influence susceptibles de varier au cours des mesures oblige à paramétrer l'étalonnage pour différentes valeurs de ces grandeurs : c'est étalonne multiple. Quelques cas particuliers d'étalonnages multiples méritent d'être mentionnés :

Pour les capteurs présentant une hystérésis, il est nécessaire de procéder à l'étalonnage par une succession ordonnée et spécifiée des valeurs du mesurande.

Pour les capteurs de grandeurs dynamiques, if faut relever la réponse en fréquence pour un mesurande d'amplitude fixée et la réponse en amplitude pour une fréquence fixée.

Dans certains cas, notamment pour beaucoup de capteurs mécaniques et thermiques, lorsque le constructeur ne donne pas d'indication relative à l'usage du capteur, il est souvent souhaitable d'effectuer l'étalonnage après son installation sur le site.

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"Entre deux mots il faut choisir le moindre"   Paul Valery