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Conception et réalisation d'un robot mobile à  base d'arduino

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par Hocine TAKHI
Université Amar Telidji - Instrumentation 2014
  

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2. Les capteurs

Avant de donner la définition d'un capteur, il est nécessaire de connaître quelques définitions de métrologie.

Le mesurande : c'est l'objet de la mesure ou plus simplement la grandeur à mesurer. Le mesurage : c'est l'ensemble des opérations pour déterminer la valeur du mesurande. La mesure c'est le résultat d'u mesurage. Autrement dit c'est la valeur du mesurande.

2.1. Définition d'un capteur

Un capteur est un dispositif convertissant une grandeur physique analogique (pression, température, déplacement, débit,...) en un signal analogique rendu transmissible et exploitable par un système de conditionnement (courant électrique, radiation lumineuse, radiofréquence). Le capteur est la partie d'une chaine de mesure qui se trouve au contact direct du mesurande.

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Dans l'immense majorité des cas, le signal de sortie est électrique en raison de la facilité de transmission de l'information sous cette forme (câblage), même si les signaux optiques transmis par fibre sont de plus en plus fréquents. La tension ou l'intensité de ce signal est alors l'image de mesurande par une loi continue qu'on souhaite idéalement linéaire ou affine, telle que : [14]

Figure 2.2 Chaine d'action d'un capteur

2.2. Chaine de mesure

Généralement, le signal de sortie de capteur n'est pas directement utilisable. On appelle chaine de mesure l'ensemble des circuits ou appareils qui amplifient, adaptent, convertissent, linéarisent, digitalisent le signal avant sa lecture sur le support de sortie.

Pour obtenir une image d'une grandeur physique, la chaine de mesure peut faite intervenir plusieurs phénomènes différents. Par exemple, la mesure d'un débit peut se faire en plusieurs étapes :

Transformation du débit en une pression différentielle.

Transformation de la pression différentielle en la déformation mécanique d'une membrane.

Transformation de la déformation mécanique en une grandeur électrique (à l'aide d'un piézoélectrique) via un circuit électrique associé.

2.3. Classification des capteurs

On peut classer les capteurs de plusieurs manières :

? Par le mesurande qu'il traduit (capteur de position, de température, de pression, etc.)

? Par son rôle dans le processus industriel (contrôle de produit finis, de sécurité, etc.)

? Par le signal qu'il fournit en sortie qui peut être numérique, analogique, logique ou digital.

? Par leur principe de traduction du mesurande (capteur résistif, piézoélectrique, etc.)

? Par leur principe de fonctionnement : capteur Actif ou Passif.

Toutes ces classifications permettent d'avoir une vue d'ensemble des capteurs et bien sur aucune des méthodes de classification n'est meilleure que l'autre car toutes présentent des avantages et des inconvénients.

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"En amour, en art, en politique, il faut nous arranger pour que notre légèreté pèse lourd dans la balance."   Sacha Guitry