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Conception et réalisation d'un robot mobile à  base d'arduino

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par Hocine TAKHI
Université Amar Telidji - Instrumentation 2014
  

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2.5. Caractéristiques métrologique

Il existe plusieurs propriétés associées à un capteur qui sont critiques pour les performances du capteur. Les plus importantes sont :

· Limites d'utilisation d'un capteur et étendue de mesure.

· Caractéristique entrée-sortie

· Sensibilité

· Résolution

· Finesse

· Fidélité - Justesse - Précision

· Hystérésis ou réversibilité

· Reproductibilité ou répétabilité

· Temps de réponse

2.5.1. Limites d'utilisation d'un capteur et étendue de mesure

Les capteurs doivent être utilisés correctement en respectant les consignes du conducteur. On peut ainsi définir quatre domaines d'utilisation :

Le domaine nominal ou domaine normal des valeurs du mesurande.

Le domaine de non détérioration dans lequel se produit une altération réversible des propriétés du capteur.

Le domaine de détérioration ou de non destruction dans lequel il se produit une altération irréversible et permanente du capteur.

Le domaine de destruction ou le capteur est hors d'usage.

Figure 2.5 Les trois domaines de fonctionnement d'un capteur

L'étendu de mesure : l'étendu de mesure d'un capteur correspond à l'intervalle entre la valeur minimale et la valeur maximale du mesurande.

2.5.2. Caractéristique entrée-sortie

Elle renseigne sur l'évolution de grandeur de sortie en fonction de la grandeur d'entrée. [18]

2.5.3. Sensibilité

C'est la pente de la tangente à la courbe issue de la caractéristique de capteur. [18]

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Figure 2.6 La sensibilité d'un capteur

2.5.4. Résolution

Résolution : correspond à la plus petite variation de la grandeur physique à mesurer que le capteur est susceptible de déceler. [18]

2.5.5. Finesse

C'est l'aptitude d'un capteur à délivrer, pour une même valeur de la grandeur mesurée, des mesures répétitives concordantes entre elles.

2.5.6. Fidélité - Justesse - Précision

Fidélité : c'est l'aptitude d'un capteur à délivrer le même résultat lors d'une mesure répétitive de la même grandeur. [18]

Justesse : indique la fiabilité ou l'exactitude d'un résultat; il peut aussi être définie comme la fraction de résultats valides obtenus à partir de tous les résultats. [21]

Précision : indique le plus petit changement qui peut être enregistrée avec précision. [20]

2.5.7. Hystérésis

Hystérésis: d'un capteur peut produire des résultats différents lors de la mesure de la même quantité en fonction de la "direction" dans laquelle la valeur a été approchée. [19]

Figure 2.7 hystérésis d'un capteur

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"En amour, en art, en politique, il faut nous arranger pour que notre légèreté pèse lourd dans la balance."   Sacha Guitry