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Réalisation d'un robot mobile avec évitement d'obstacle et trajectoire programmée.

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par Chaher BALI
Mohamed Khider Biskra - Master 2012
  

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Chapitre 2

Les microcontrôleurs

17

5. PIC 16F877:

Le pic 16F877 est un circuit intègre contenu dans un boîtier nommer « DIL 40 », il présente 40 broches, 20 de chaque côté. Les broches sont virtuellement numérotées de 1 à 40. La 1ere broche est placé dans le coin situé à gauche de l'encoche de repérage [11].

Figure 2.12 : Les pins du 16F877

5.1. Les PINS de 16F877

A. MCLR

Cette broche sert à initialiser le microcontrôleur. Un front montant sur MCLR déclenche

l'initialisation du microcontrôleur.

·

Chapitre 2

Les microcontrôleurs

18

EXTERNAL RESET (Mise à l'état bas de MCLR). Remise à zéro extérieure. Il faut appliquer un niveau bas sur l'entrée RESET pendant au moins 2ìS pour que l'Initialisation soit prise en compte.

· WDT: Chien de garde (Watch dog timer).

Si le WDT arrive à la fin du temps de garde sans avoir été rafraîchi il y aura alors une initialisation du microcontrôleur.

· BOR: Baisse de l'alimentation.

Si la tension VDD chute en dessous de 4V pendant 100ìS au moins, le microcontrôleur peut générer un RESET.

B. Oscillateur OSC1 et OS ou CLKIN et CLOUT.

Ces broches permettent de faire fonctionner l'oscillateur interne du PIC. On peut utiliser

3 types d'oscillateurs :

- Un quartz ou résonateur céramique

- Un oscillateur externe

- Un réseau RC

C. Alimentation VDD et VSS.

Ce sont les broches d'alimentation du circuit. Les tensions qui peuvent être appliquées vont :

- De 4,5V à 6V pour la gamme standard F.

- De 2 à 6V pour la gamme étendue LF.

L'intensité du courant consommé peut aller de 1ìA à 10mA.

La consommation du microcontrôleur sera fonction de :

- La tension d'alimentation.

- La fréquence interne.

- Le mode de fonctionnement.

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"Aux âmes bien nées, la valeur n'attend point le nombre des années"   Corneille