4.5. Nombre de phase
Il existe divers types de moteurs pas à pas mais la
principale différence est le nombre de bobines utilisées.
Configuration interne des bobines du moteur :
Chapitre 04
Réalisation pratique
53
Figure 4.22 : Type de fils de moteur pas
à pas.
4.6. Le mode de séquence
Les modes de séquence se distinguent par leur
fonctionnement interne, leur séquence générée, et
par la façon dont on les commande.
4.6.1. Monophasé:
Cette séquence permet normalement d'alimenter une bobine
à la fois, en plaçant à des positions de
détente.
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LES PHASES
|
|
A
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0
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0
|
0
|
1
|
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B
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0
|
1
|
0
|
0
|
|
C
|
0
|
0
|
1
|
0
|
|
D
|
1
|
0
|
0
|
0
|
Tableau 4.2 : séquence
monophasé
4.6.2 Biphasé :
Cette fonction permettra au moteur de faire un pas complet ou les
positions d'équilibre sont à mi-chemin entre les positions de la
séquence la plus simple.
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LES PHASES
|
|
A
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
B
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0
|
1
|
0
|
0
|
|
C
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0
|
0
|
1
|
0
|
|
D
|
1
|
0
|
0
|
0
|
Tableau 4.3 : séquence
biphasé
Chapitre 04
Réalisation pratique
54
4.6.3. Demi -pas :
Dans ce cas, on combine les deux séquences
précédentes pour placer le rotor successivement à une
position de détente, a une position intermédiaire, et à
nouveau à une position de détente. Ce mode permettra de
multiplier par deux le nombre de pas.
L'avantage de ce mode a demi -pas qu'il ne souffre pas de
problème de résonances, même s'il tourne très vite,
on ne tombe jamais sur un point de résonance ou le couple s'annule.
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LES PHASES
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A
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1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
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B
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0
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0
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0
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0
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C
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0
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1
|
1
|
1
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0
|
0
|
0
|
0
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D
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0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
Tableau 4.3 : séquence Demi -pas
| 
