2.4.2. Classification des Robots Mobiles
On peut classer les robots mobiles selon leur degré
d'autonomie, système de locomotion, leur domaine d'application, leur
système de localisation, l'énergie utilisée... Nous allons
présenter ici quatre classifications qui semblent être les plus
intéressantes
2.4.2.1. Classification selon le degré
d'autonomie
Un robot mobile autonome est un système automoteur
doté de capacités décisionnelles et de moyens
d'acquisition et de traitements de reformation qui lui permettent d'accomplir
sous contrôle humain réduit un certain nombre de tâches,
dans un environnement non complètement connu. On peut citer quelques
types :
· Véhicule télécommande par un
opérateur
Ces robots sont commandés par un opérateur qui
leurs impose chaque tache élémentaire à
réaliser.
· Véhicule télécommandé au sens
de la tâche à réaliser Le véhicule contrôle
automatiquement ses actions.
· Véhicule semi-autonome
Ce type de véhicule réalise des tâches
prédéfinies sans 1'aidc de 1'opdrateur.
· Véhicule autonome
Ces derniers réalisent des tâches
semi-définies.
2.4.2.2 Classification selon le type de
locomotion
Selon le système de locomotion, on peut distinguer quatre
types des robots:
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