IV.6.3. La base de règles floues [48]:
Un ensemble de règles qui définissent la relation
entre l'entrée et la sortie de du contrôleur à
CHAPITRE IV PSS a basé sur la logique
floue(FUZZY)
101
logique floue peut être trouvé utilisant la
connaissance disponible dans le domaine de concevoir PSS[27]
. Ces règles sont définies en utilisant les variables
linguistiques. Les deux entrées, la vitesse et
l'accélération, se traduisent (49) règles pour chaque
machine. Les règles typiques ont la structure suivante :
? Règle(1):
si la variation de vitesse est NB (NECATIVE BIG), ET
l'accélération est NB ALORS la tension (la sortie
de PSS floue) est NB.
? Règle(2): si la variation
de vitesse est ZE (ZERO), ET l'accélération est
NS (NECATIVE SMALL) ALORS la tension (la sortie de PSS
floue) est NS.
? Règle(3) : si la variation
de vitesse est PB (POSITIVE BIG), ET
l'accélération est NM (NECATIVE MEDIUM) ALORS
la tension (la sortie de PSS floue) est PM (POSITIVE
MEDIUM). Et ainsi de suite...
Toutes les 49 règles régissant le
mécanisme sont expliquées dans le tableau (IV.4), où tous
les symboles sont définis dans la terminologie de base de logique
floue.
|
Variation
de vitesse
|
Accélération
|
|
NB
|
NM
|
NS
|
ZE
|
PS
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PM
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PB
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|
NB
|
NB
|
NB
|
NB
|
NB
|
NM
|
NM
|
NS
|
|
NM
|
NB
|
NM
|
NM
|
NM
|
NS
|
NS
|
ZE
|
|
NS
|
NM
|
NM
|
NS
|
NS
|
ZE
|
ZE
|
PS
|
|
ZE
|
NM
|
NM
|
NS
|
ZE
|
PS
|
PS
|
PM
|
|
PS
|
NS
|
ZE
|
ZE
|
PS
|
PS
|
PM
|
PM
|
|
PM
|
ZE
|
PS
|
PS
|
PM
|
PM
|
PM
|
PB
|
|
PB
|
PS
|
PM
|
PM
|
PB
|
PB
|
PB
|
PB
|
Tableau IV.4. Base de
règles de contrôleur a logique floue.
La sortie de stabilisateur est obtenue en appliquant une
règle particulaire exprimée sous forme de fonctions
d'appartenance. Finalement l'appartenance de sortie de la règle est
calculée. Cette procédure est suivie pour toutes les
règles et avec chaque règle un résultat est obtenu.
Nous utilisons le mécanisme d'inférence le plus
couramment utilisé est celui dit « de Mamdani ».
Précédemment, on peut connaître les étapes
(Fuzzification, dégrée d'activation, implication et
agrégation).
IV.6.4.Défuzzification :
CHAPITRE IV PSS a basé sur la logique
floue(FUZZY)
Généralement, la solution d'un problème
utilisant les ensembles flous, est un résultat exprimé en termes
de valeurs floues (fonctions d'appartenance). D'autre part, pour exploiter ou
appliquer physiquement ces résultats, on doit utiliser des valeurs
ordinaires. Cette opération qui consiste à convertir les valeurs
floues en valeurs ordinaires, s'appelle la défuzzification.
La méthode de défuzzification la plus
utilisée est certainement, la méthode du centre de
gravité, dont le principe est de prendre l'abscisse du centre de
gravité de la surface de la fonction d'appartenance
résultante.
Dans le cas d'un univers de discoures discret, cette
méthode donne :
avec : (IV.2)
Cependant, cette méthode de défuzzification est
parfois complexe et demande des calculs importants. C'est pour cette raison
qu'on utilise souvent une autre méthode plus simple qui est la
méthode du maximum, dont le principe est de prendre l'abscisse du
maximum de la fonction d'appartenance résultante
[43].
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