Les premiers enregistrements d'images destinés
à l'étude du geste ont été assurés avec le
chronophotographe de Marey et Demenÿ [Mare 85]. Cet appareil traduit le
mouvement en une série de positions successives qu'occupe chaque point
du corps dans l'espace à des instants équidistants (figure18).
Figure 18 Chronophotographique de la locomotion humaine,
par Étienne-Jules Mareÿ 1886 [Natt06]
Actuellement, l'exploitation du même principe est
assurée par des systèmes de mesures cinématographiques (ou
vidéographiques) présentant des caractéristiques
techniques différentes généralement classées selon
:
m le type de caméra utilisée (numérique ou
analogique) ;
m la résolution du capteur (de 0,3 à 16 million de
pixels) ;
m la fréquence d'acquisition (de 50 à 10 000
Hz).
L'utilisation d'un système d'analyse du geste par l'image
présente une procédure expérimentale lourde qui, à
ce jour, ne supporte pas toujours la pleine lumière du jour.
Le recours à de tels dispositifs expérimentaux
associés aux lois de la mécanique des systèmes
polyarticulés est actuellement le seul moyen pour étudier
qualitativement et quantitativement la gestuelle du sportif dans son
intégralité. L'adoption des modèles inertiels et
l'application de la démarche de la dynamique inverse, offrent la
possibilité d'accéder à des grandeurs non mesurables comme
les efforts actionneurs articulaires. Afin, d'orienter l'expérimentateur
dans le choix du système le plus approprié à
l'étude d'un mouvement particulier, de nombreux travaux comparent la
précision des systèmes les plus
commercialisés12 [Ehar 95 ; Ehar 97 ; Rich 99].
L'étude la plus critique est celle effectuée par Richards (1999)
[Rich 99]. Six systèmes d'analyse d'images sont comparés afin de
démontrer leurs efficacités dans la reconstruction des
paramètres linéaires mais aussi dans la
12
Exemples de systèmes d'analyse du geste par l'image :
Ariel, BTS, Elite, Motion Analysis, Qualisis, Saga3RT,
Vicon, etc.
reconstruction des paramètres angulaires où
seulement trois systèmes (Ariel, Motion Analysis et
Vicon) restent performants
Cette démarche d'estimation de la qualité des
mesures est reprise par l'équipe du Professeur Cappozzo en 2005 dans une
série de revue de littérature [Capp 05, Croce 05, Lear 05, Chiar
05] qui porte sur l'analyse du mouvement humain au moyen de la
cinématographie. Ces auteurs insistent sur le fait d'inclure avant toute
expérimentation un protocole d'évaluation de l'incertitude.
L'analyse cinématographique permet la modélisation
de l'athlète par un système poly articulé de solides
rigides qui renseigne sur la synergie de ses segments.
