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Contribution à  la caractérisation mécanique des critères de qualités du départ de la course vitesse sur 100 m

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par Khalil Ben Mansour
Université de Poitiers - Doctorat 2008
  

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5-Position du probleme des methodes de minimisation des ADMP

Afin de résoudre le problème de dislocation articulaire survenue suite à l'application de la procédure de solidification proposée par Chèze (1995) (§-VII.3.1), Lu et O'Connor (1999) résolvent le problème de déformation des segments provoqué par les ADMP en appliquant une procédure d'optimisation globale se basant sur le principe des moindres carrées (§-VII.3.1). Toutefois, l'application de ce principe suppose que les erreurs de positionnement des marqueurs par rapport aux points anatomiques suivent une distribution normale symétrique (Loi de Gauss). Or, le mouvement de la peau dépend de l'orientation relative des segments ce qui ne permet pas de le considérer comme aléatoire (§-VII.4.2). De plus, cette méthode ayant pour objectif final de rigidifier les segments poly-articulés provoque un changement dans l'orientation des segments (§-VII.4.2).

Ainsi, suite à l'adoption de la procédure d'optimisation globale le résultat final comprend une erreur supplémentaire ås qui traduit l'écart entre l'orientation du segment

mesuré (brut) et optimisé. Cette erreur (ås) vient s'additionner à åd qui correspond à la

différence entre l'orientation réelle du segment et celle mesurée.

Le seul moyen connu à ce jour permettant l'estimation de åd est l'utilisation de pins fixés directement dans l'os. L'adoption de cette méthode invasive dans le milieu sportif est très limitée voir même exclue. Toutefois, comme il a été décrit précédemment (§-VII.3), quelques études l'ont adopté afin de quantifier l'effet de l'erreur åd lors de l'estimation de différents paramètres mécaniques tels que les orientations relatives des segments, les forces et couples articulaires [Rein 97, Karl 94, Hold 97].

Il importe de rappeler que l'adoption d'une méthode de solidification est justifiée par le fait que les procédures de filtrage et de lissage ne sont pas adaptées pour des erreurs systématiques comme celles engendrées par le mouvement de la peau. Le seul intérêt de ces méthodes comme le souligne Cappozo (2005) réside dans la possibilité d'appliquer les principes de la mécanique des solides rigides.

Le chapitre qui suit (§-VIII), présente une nouvelle méthode exploitant les matrices de transformation homogène et un raisonnement par récurrence afin de rigidifier la chaîne cinématique tout en respectant les degrés de liberté de chaque segment et cela sans accumulation d'erreurs (åd + ås). Cette méthode est confrontée à celle de Lu et O'Connor (1999) pour étudier leurs effets sur les grandeurs cinématiques et dynamiques.

Chapitre

 
 
 

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9Impact, le film from Onalukusu Luambo on Vimeo.