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Résolution des équations de Navier Stokes bidimensionnelle par méthode des différences finies et méthode spectrale

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par Rachid Benrazouk
Université Hassan 1er - Master 2009
  

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Chapitre2:Différentes formulations des équations de

Navier-stokes

L'équation adimensionnelle qui définit l'écoulement d'un fluide visqueux incompressible instationnaire s'écrit sous la forme suivante :

Oui

Ot +

O(uiu;)
Ox*

=

OP

, +
axi

1
Re

O
Oxi

O
Oxi

ui (2.1)

Oui
Oxi

= 0 (2.2)

Avec i, j =1,2

On peu distinguer trois formulations différentes de ces équation suivant les inconnues qu'on considère.

2.1 Formulation en variables premières (u, v, P)

Equation dynamique

Equation de continuité

Ou

Ot + u

Ov

+ u

Ot

Ou

+ v

Ox

Ov

+ v

Ox

Ou

=

Oy

Ov

=

Oy

OP Ox + OP Oy +

RV2u (2.3)

e

RV2v (2.4)

e

Ou Ox +

Ov

O = 0 (2.5)

y

Où sous la forme conservative:

Ou

Ot +

OP

+

Ox

=

O(uv)
Oy

O(u2)

+

Ox

RV2u (2.6)

e

Ov

Ot +

OP

+

Oy

=

O(u2)

Oy

O(uv)

+

Ox

1

V2v (2.7)

Re

La formulation en variables primitives et la plus naturelle et elle se prête directement à l'extension au cas trimensionnel. Dans la plupart des méthodes, on substitue à l'équation de continuité, une équation de poisson. Cette équation s'écrit sous la forme convective suivante :

V2P = 2

(Ou Ov ) Ov Ou

(2.8)

Ox Oy + Ox Oy

U = 3

v=

Ox

OtIJ
Oy

OtIJ

(2.12)

(2.13)

Les conditions aux limites

Pour le fluide visqueux en contact avec une paroi, on impose la condition d'adhérence à tout instant t,V( , y, t) pour x et y appartenant à la paroi égal à Vp vitesse du point lié à la paroi .Pour un fluide parfait, on impose la condition de glissement, qui traduit uniquement que le fluide ne traverse pas la paroi. Il est naturel de se donner les conditions initiales pour V, comme pour une équation différentielle du premier ordre en t. Par contre, les conditions que doit vérifier p sont moins claires .On remarque que la pression est solution d'une équation de la forme Grad(p)=A(V). La richesse des conditions aux limites du domaine de résolution des équations à tout instant, est plus grande que celle des conditions initiales. Pour le liquide visqueux en contact avec une paroi, on impose la condition d'adhérence pour la vitesse à tout instant. Cette condition est type Dirichlet et est donnée par :

u = v = 0 (2.9)

Pour la pression, on impose une condition de type Newman, soit :

OP

=

On

1 O2vi

(2.10)

Re Ox2

Dans le cas bidimensionnel, bien qu'il existe différentes méthode pour résoudre numériquement le système des équations de Navier Stokes en termes de variables primitives, c'est-à-dire u, v, p, on peut le réduire à un système plus simple de deux équations différentielles pour la fonction de courant et la fonction tourbillon.

2.2 Formulation (fonction de courant-fonction tourbillon)

Pour un fluide incompressible p = cte g div V01 =0

01

gV

= roti; (2.11)

-,

Le vecteur vitesse V

01

dérive d'un potentiel vecteur V)

. Pour un écoulement plan xOy, on a:

Les lignes de courant sont définies par

dx dy
=

U v

?'
gOx dx 7

NJ

Oy

dy = 0 = 1(x, y, t) = cte

* Est appelé fonction de courant

La fonction tourbillon est définie en fonction de V par la relation to = rot(V), elle se réduit à la seule composante scalaire t( , y, t).

?~ ?~

% ~ 5"/ = 3(2.13)

?~ ?~

Elle s'exprime au moyen de ij(x, y, t) par la formule :

02*

co = 7

Ox2

02*

= V2* (2.14)

0y2

On dérive les deux équations (2.6) et (2.7) respectivement par rapport à x et y

a au at ay7

Ou Ou

Oy Ox7 u

02u

Oy Ox7

Ov Ou

Oy Oy7 v

02u 0y2 =

= N ? ?~ >?~~

?~~ 7 ?~~

?~~@O~~ (2.15)

a av at ax 7

au av

Ox Ox7 v

02v

Ox Oy 7 u

02v Ox2 7

av
Ox

av Oy =

= N ? ?~ >?~~

?~~ 7 ?~~

?~~@O~~ (2.16)

En soustrayant l'une de l'autre on obtient :

?~ _?~

? ?~ 3 ?~

?~` 7 ~ >?~~

?~~ 3 ?~~

?~ ?~@ 7 ~ > ?~~

?~ ?~ 3 ?~~

?~~@ 7 ?~

?~ _?~

?~ 7 ?~ 3 ?~

?~ _?~

?~ 7 ?~

?~` ?~`

= N ? ?~ >?~~ (2.17)

?~~ 7 ?~~

~ ?~ ~@O

~~

D'après les équations (2.5) et (2.13) l'équation (2.17) devient.

Ow

7 u

at

OW

7

ax v

1702W ?~~ 7 ?~%

?~~ @

~~

Ow

=

Oy

(2.18)

0(to)

7
Ox

0(vc) 1

= V26) (2.19)

Oy Re

OW at 7

C'est l'équation de transport du tourbillon, sous forme conservative l'équation peut s'écrire comme suit :

Et d'après les équations (2.12) et (2.13), on a :

? _?'

?% ?~ %`

3 at ax 7

o _?' ?~ w)= 1 V2) (2.20)
Oy Re

a2*

(0 = 7

ax2

a2*

(2.21)

0y2

Les conditions aux limites pour la fonction courant et sa dérivée normale sont fournies dans le cas de frontières solides par les conditions d'adhérence. Pour l'équation de transport du rotationnel, il n'existe pas de conditions aux limites physiques. Il ya des relations basées sur des développements en série de Taylor. Parmi ces relations, on trouve la relation de Woods donnée par :

COP =

F F 3 =

~~ H'pqr 3 'pJ 7 ~ _?'

?d` ; 'pqr 7 G ~ (2.22)

p

El la relation de Jensen donnée par :

COP =

3 ;~~ H3'pq~7s'pqr 3 t'pJ 7 ~ _?'

F ?d` 7 G ~ p (2.23)

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