1.6 Commande de la machine asynchrone
Cette notion est très importante si on veut
améliorer la performance de notre variateur de vitesse, mais
nécessite beaucoup des notions approfondies en électrotechnique
pour parvenir à comprendre ces notions qui nous nous permettent de
Controller la vitesse.
C'est ainsi que cette partie comporte 2 concepts qui sont:
1.6.1 Commande scalaire
La plus anciennes et la plus simples de lois de commande d'une
machine asynchrone, grâce aux avancés de l'électronique de
puissance, de nombreux variateurs utilisent ce mode de commande
Principe:
La vitesse du moteur dépend de la vitesse de
synchronisme qui dépend aussi de la fréquence Et comme
Équation 3
Or dans le fonctionnement normal, le circuit magnétique
du moteur fonctionne à la limite de la saturation au régime
normal, donc on doit s'arranger de fonctionner au toujours à ce
régime maximal sans arriver à sa saturation d'où:
Équation 4
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le couple dépend du champ magnétique, donc du flux,
pour garder le même couple quand f varie, il faut garder le même
flux et donc fonctionner sous =cste
Ceci est possible en utilisant un onduleur autonome.
La figure suivante présente la caractéristique de
la tension et fréquence constante,
Figure 7 courbe du control v/f
Cette courbe nous montre que quel que soit la vitesse, le
couple reste constant, car le rapport tension-fréquence reste la
même.
La commande scalaire n'est rien d'autre que de s'assurer de
maintenir une V/f=constant, qui signifie garder le flux constant.
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1.6.2 Commande vectorielle
ce type de commande vient d'être
développée récemment, suite à l'avancée de
la micro-électronique, elle nécessite des calculs de
transformé de Park, évaluation de fonctions
trigonométriques, des intégrations, des régulations...
[9]
1.7 Conclusion partielle
Cette partie a consisté à comprendre le
fonctionnement d'un moteur asynchrone triphasé et sa constitution. Nous
avons vu différentes façons d'agir sur la vitesse du moteur
asynchrone, parmi tous les procédés on a constaté que la
variation de la vitesse en agissant sur la fréquence est le meilleur
procédé pour agir sur la vitesse avec une grande marge de
variation, mais par contre pour le bon fonctionnement du moteur, on a introduit
une notion appelé commande de la machine asynchrone.
Cette dernière nous permet d'avoir un couple constant
quel que soit la vitesse et aussi que la machine fonctionne toujours à
la limite de la zone de saturation et cela n'est possible que si on s'arrange
de maintenir un rapport V/F constant.
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