I.2.4.2.6. Degré de stabilité
C'est très bien qu'un système soit stable. Mais
il est mieux qu'il soit suffisamment stable. Quand on trace la courbe
représentative de la fonction de transfert, elle doit donc
passée assez loin du point critique et l'évaluation de cet
éloignement est effectuée à l'aide de deux
critères : la marge de gain et la marge de phase.
La marge de gain
La marge de phase notée
Avec w1 est la pulsation pour laquelle le module
Un système est stable pour
Les valeurs courantes des marges
Lecture graphique des marges de stabilité
Figure I.21 Marge de
stabilité dans les diagrammes de Nyquist, Black, Bode
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