CHAPITRE II : MODELISATION DU MOTEUR A COURANT CONTINU
ET DETERMINATION DE SA FONCTION DE TRANSFERT
II.1 Introduction
Nous pouvons décrire le système à
étudier comme un opérateur faisant correspondre, une certaine
réponse R à une sollicitation S. De ce fait, pour notre cas, la
sollicitation choisie comme entrée du système, est la tension
qui alimentera l'induit du moteur. Et la sortie ou la réponse du
système, est la vitesse de rotation ù(t). D'où le
modèle du moteur que nous voulons décrire sera
présenté par une équation différentielle dont la
variable est la vitesse de rotation ù(t) et la sollicitation.
Dès que nous aurons cette équation
différentielle nous allons l'exprimée algébriquement
sous forme de la fonction de transfert du système à asservir.
Nous utiliserons l'outil de transformée de Laplace pour y parvenir.
II.2 Modélisation du moteur à excitation
séparée
II.2.1 Schéma équivalent
du moteur à excitation séparée
Figure II.1
Schéma équivalent du moteur à excitation
séparée
II.2.2 Les Relations entrée-sotie de chaque
élément du système
Nous allons inspectés tout le système, et
allons répertoriés tous les éléments qui le
constitue, noua allons exprimés leurs expressions mathématique,
et trouver leur fonction de transfert particulière.
Nous avons représentés notre système
qui est le moteur sous deux formes de modèle à savoir, Le
modèle électrique, et le modèle mécanique.
II.2.2.1 Modèle électrique du moteur
Résistance de l'induit
Ra :
Quand on branche le moteur au réseau, on applique
à l'induit une tension. Cette tension sera le siège d'une chute
ohmique aux bornes de la résistance de l'induit et celle-ci sera
donnée par la loi d'ohm.
L'inductance de l'induit
De même que pour la résistance, il naitra aussi
une chute cette fois inductive aux bornes de l'inductance, qui sera
donnée par.
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