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Asservissement de vitesse d'une charge mécanique entrainée par un moteur a courant continu a excitation séparée constante

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par Gauthier NGANDU
UNILU - Premier cycle graduat 2009
  

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CHAPITRE I : GENERALITES

I.1 Introduction

I.1.2 Généralités sur les moteurs à courant continu.

I.1.2.1 Définitions :

Un moteur à courant continu, est une machine tournante, convertisseur électromécanique, qui réalise la conversion d'une énergie électrique fournie par le réseau ; en une énergie mécanique de rotation qui est l'énergie utile.

Figure I.1 Transformation de l'énergie électrique en énergie mécanique dans un moteur

I.1.2.2 Description d'un moteur à courant continu

C'est un moteur constitué de 2 parties essentielles à savoir : le rotor et le stator

a) Le STATOR : c'est la partie fixe du moteur ; il est constitué d'une carcasse dans laquelle on fixe les pôles saillants. Cette carcasse, permet aussi la fixation du Moteur à une fondation.

Il est aussi constitué des pôles principaux, qui sont destinés à créer le flux magnétique.

Les pôles principaux sont constitués de :

ï Un noyau magnétique

ï Un ou plusieurs enroulements d'excitations alimentés en courant continu (inducteur)

ï Un noyau magnétique aux pôles auxiliaires

ï Un enroulement de commutation en série avec l'enroulement rotorique

b) Le ROTOR : c'est la partie tournante du moteur. Il contient des éléments suivants :

ï Un circuit magnétique : constitué des tôles d'aciers de 0.5mm d'épaisseur isolées entre elles.

ï Un collecteur : Le moteur à courant continu, est une machine, dont l'enroulement de l'induit, est connecté à un réseau à courant continu, par l'intermédiaire, d'un convertisseur mécanique de fréquence. Pour simplifier la construction du convertisseur de fréquence, la machine doit être réalisée suivant la configuration inverse. L'enroulement d'excitation alimenté en courant continu, est porté par le stator et l'enroulement d'induit qui est lors de la rotation, le siège d'une force électromotrice induite alternative, est logé au rotor. Ceci permet de réaliser le convertisseur de fréquence, sous la forme d'un collecteur tournant aux lames duquel sont connectées les extrémités des sections de l'enroulement d'induit, et d'un système de balais fixes en contact avec les lames du collecteur. (IVANOV-SMOLENSKI)

ï Un enroulement d'induit : le circuit magnétique du rotor, est aménagé par le dessus de lui, des rainures appelées encochent. C'est dans ces encoches que loges les conducteurs de l'induit. Ces enroulement sont placés en série, est forment un enroulement à deux encoches.

ï Les balais : pour faire une liaison entre l'enroulement de l'induit et l'alimentation du moteur, on se sert des balais. Ces derniers sont disposés de manière à frotter sur le collecteur en mouvement de rotation. Ils sont logés dans des portes balais.

Figure I.2 Constitution du moteur à courant continu

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"En amour, en art, en politique, il faut nous arranger pour que notre légèreté pèse lourd dans la balance."   Sacha Guitry