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Asservissement de vitesse d'une charge mécanique entrainée par un moteur a courant continu a excitation séparée constante

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par Gauthier NGANDU
UNILU - Premier cycle graduat 2009
  

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I.1.2.3 Principe de fonctionnement

Figure I.3 schéma de principe de moteur

Ø Quand on applique une tension (tension d'excitation) à l'enroulement inducteur, il se crée un courant (courant d'excitation). Ce courant donne naissance à un champ fixe.

Ø Appliquons une tension (tension de l'induit) qui a son tour, fait circuler un courant (courant de l'induit) qui crée aussi un champ au rotor.

Les conducteurs de l'induit, sont alors parcourus par un courant avec a le nombre de paire de voie d'enroulement.

Ces conducteurs étant situé dans le champ magnétique de l'inducteur, sont soumis à une force électromagnétique crée entre le champ magnétique de l'inducteur, et de l'induit.

Sous l'effet du couple électromagnétique dû à cette force d'interaction, le rotor se met à tourner. Il est à noter que le couple électromagnétique, se crée, grâce à la disposition des conducteurs.

Considérons un conducteur placé à la périphérie du rotor. Un générateur fait circuler un courant une force de Laplace s'exerce sur le conducteur qui est soumis au champ magnétique crée par l'inducteur. Cette force à pour direction la tangente au rotor. Le moteur se met à tourner. Cependant, lorsque le conducteur traverse la ligne neutre, la force change de sens. Il est donc impossible d'obtenir une rotation continue du moteur.

Pour résoudre ce problème, il faut inverser le sens du courant lorsque le conducteur arrive sur la ligne neutre. Pour cela, on associe alors 2 conducteurs diamétralement opposées pour formés une spire. (Figure I.4)

Figure I.4 force de Laplace s'exerçant sur deux conducteurs diamétralement opposés.

Les 2 forces forment un couple. Si i est le courant dans la spire l la longueur des conducteurs du rotor, alors le moment de couple par rapport à l'axe de rotation est proportionnel à la norme du champ magnétique (égale à la valeur absolue de la mesure algébrique B).

Lorsque le moteur tourne à vitesse constante, la courbe C en fonction du temps t a la même allure que celle qui représente la valeur absolue de B en fonction de

Puisque le déplacement angulaire est proportionnel au temps, Le fonctionnement en moteur trouvé, présente les performances médiocres : Le couple est faible et il n'est pas constant. Il présente une forte ondulation. Pour remédier à cela, on multiplie le nombre des conducteurs et on les repartit le long de l'entrefer. (PIERRE MAYE, 2005)

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