Asservissement de vitesse d'une charge mécanique entrainée par un moteur a courant continu a excitation séparée constante

I.1.3.4 Moteur à excitation composée

Le moteur compound utilisé, ici est à flux additif car il est utilisé

Ce moteur à deux enroulements excitateurs, l'un en série et l'autre en parallèle à l'induit.

Caractéristique de vitesse)

La vitesse est donnée cette fois par :

Caractéristique du couple (C=f(Ia))

Le couple sera donnée cette foi par :