I.2 Asservissement des
systèmes linéaires.
I.2.1. Quelques définitions.
I.2.1.1 Système asservi
C'est un ensemble d'élément qui affecte la
commande de la régulation des processus technologique par rapport
à certaines conditions données, sans la participation de l'homme
dans la réalisation des fonctions. Normalement on a affaire à un
système de la commande par rétroaction dans lequel une
donnée de référence et une fonction de la variable
commande sont utilisées pour fournir un signal d'action, pour
l'élément de commande et du système commandé. Le
signal d'action une fois amplifier, tant à réduire à
zéro la différence entre la donnée de
référence ou consigne, et la variable commandée.
I.2.1.2 Système commandé
Dans l'industrie, les machines utilisées, produisent
des actions en fonction d'ordres qui leurs sont fournis. Ces ordres et ces
actions, peuvent êtres caractérisés par les états
que prend un ensemble physique. On désigne des mesures de ces grandeurs
par le terme signal.
On distingue les signaux d'entrée qui correspondent aux
ordres. C'est-à-dire aux grandeurs de commande et les signaux de sortie
qui correspondent aux actions aux quelles on s'intéresse et les signaux
parasites qui sont, dues aux perturbations dans le fonctionnement du
système et dont on cherche à minimiser l'effet.
Figure
I.12 système commandé
I.2.1.3 Système bouclé
Un système régulé est un système
asservi dont on ne modifie pas d'une façon non prévisible la
grandeur d'entrée. Soit le signal d'entrée reste constant durant
des longues périodes, soit il varie en fonction d'un programme mis en
oeuvre par un opérateur ou un automatisme.
Lorsque la grandeur d'entrée reste constante, on
désire qu'il en soit de même de la grandeur de sortie en
dépit des perturbations qui peuvent intervenir. L'étude du signal
de sorti d'un système asservi se fait soit en fonction du signal
d'entrée, soit en fonction des signaux parasites.
I.2.1.4 Transducteur
On appel transducteur, le dispositif qui fait passer une
énergie d'une forme à une autre. C'est par exemple un
potentiomètre qui transforme un potentiel mécanique en un
potentiel électrique.
Généralement, un transducteur, joue 3
rôles à savoir
Ø Le captage du signal de sortie
Ø La mesure du signal
Ø Ainsi que la transduction du signal.
I.2.1.5. Régulateur
C'est un système asservi dans lequel le signal de
référence ou commande d'entrée, demeure constant dans des
longues périodes et souvent, pendant toute la durée d'existence
du système.
Le régulateur diffère du servomécanisme
en ce sens que la fonction essentielle du régulateur consiste
généralement à maintenir un grand signal de sortie
règle tandis que le but du servomécanisme consiste la plus part
de fois à faire suivre le signal de sortie, un signal d'entrée
variable.
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