1.4- Bloc Orientation du flux rotorique
L'équation (1.19) de la loi d'orientation du flux
rotorique permet de construire le bloc ci-contre :
1.5- Bloc Autopilotage
L'équation (1.21) de la loi d'autopilotage permet de
construire le bloc ci-contre :
1.6- Bloc Régulateur
Les correcteurs étant tous de type PI, on peut les
encapsuler chacun et obtenir le bloc ci contre, avec la référence
en entrée et la sortie corrigée.
Figure 2-9 : Bloc Régulateur
1.7- Bloc Découplage (par compensation)
Il s'agit simplement du bloc correspondant
à au
découplage par compensation des
commandes des deux axes d et
q , illustré
à la figure 1.7.
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Figure 2-10 : Bloc Compensation
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