II- Simulation du démarrage direct de la machine
asynchrone reliée au réseau
En alimentant directement (réseau EDF) la machine
(modèle de la figure 2-7) par une source
triphasée de tensions équilibrée de fréquence 50Hz,
on obtient les résultats ci-dessous :
e- Courant Statorique Isa
c- Vitesse angulaire
a- Courant Is
- Couple électromagnétique
b- Courant Isq
Figure 2-11 : Résultats de la simulation
du démarrage direct de la MAS
111- Synthese des regulateurs ( de type P1)
Pour la simulation, les correcteurs seront simplement
synthétisés en continu (forme symbolique de Laplace)
contrairement à l'expérimentation où les correcteurs
devront tous être discrets (utilisation du DSP).
Les régulateurs sont de type PI car comportent une
action proportionnelle qui sert à régler la rapidité de la
régulation et une action intégrale qui sert principalement
à annuler l'erreur statique en régime permanent.
111.1- Modelisation de l'onduleur a ML1
Le convertisseur statique qui est un onduleur de tension
contrôlé en courant, introduit un
retard statistique pur (temps
mort, protections, commande des interrupteurs statiques, temps
T
.
de conversions, etc...) représenté par :
e
- p 2
T
.
-p
La fonction de transfert de l'ensemble (onduleur-commande
rapprochée) est G0 e2 G0
étant le gain statique de l'ensemble.
Mais pour simplifier le calcul des différents
correcteurs, nous ne considérons que le retard de
l'onduleur et la
fonction de transfert de l'ensemble (onduleur-commande rapprochée)
sera
|
assimilé au premier ordre
|
1
|
. Donc G 0 = 1 .
|
|
1+ pT
|
L'identification à un système du second
degré :
, donne :
1
2m 1
p + p
ù2
0
1+
2
ù0
111.2- Correcteurs de courant
Le schéma bloc pour l'axe d devient donc :
Figure 2-12 : Boucle de regulation des
courants
1
1 + T p 1 R
La fonction de transfert en boucle ouverte (FTBO) est : ( ) (
p)
i s
H K
= . . .
0 p T p 1 + Tp 1 +
óô
i s
Le critère de compensation du pole le plus lent nous
permet d'écrire : Ti = óô s
.
K 1
et donc : H0 = p .
Rs óô sp( 1+
Tp)
La fonction de transfert en boucle fermée (FTBF) est :
Kp
H
1
= =
Tp 2
f K R p R Tp
+ + R R s óô
p s óô óô
s s s s óô s s
1 +
K p
K p
p +
|
1
Pour un coefficient d'amortissement 0,7
m =
2
|
(dans le cas habituel), les abaques des
|
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ù0 =
|
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|
K p
|
|
et
|
m
|
=
|
1
|
|
|
Rsóôs
|
|
|
|
|
R s óôsT
|
|
2
|
|
|
K pT
|
|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dépassements et des temps de réponse
(annexe...) donnent : ù0
tr 3, et D (%) 5 .
A une fréquence de fonctionnement de l'onduleur de 20kHz
(protection de l'oreille humaine)
correspond une période
TMLI = 5 0ìs . En prenant un retard de
régulation du courant
T rég _ I 200 ì s
[9], on obtient la constante de temps de l'onduleur :
250ìsis
R óô
Ce qui permet d'avoir : s ó et
Ti = óô s .
L
s s
K p 2
= =
T 2
|
0,03 9 0,5 3
×
AN : 4 1,3 4
Kp = 6 =
2 250 . 1 0 -
×
|
0,03 9 0,5 3 =
×
et 0,00 8
Ti = 02,575
|
La fonction de transfert du correcteur est : CI
C( p) p= 4 1,3 4 . 1+10,00 808
0, 0 08 p
Aprèseréglagege deparamètreses du correcteur
pour arriveà a annulel'erreurur statique touen en gardant un bon temps
dréponse,e, on retient
|
1 0,00 8 p ( ) 3 6,65 . +
1 0,00 8 p
Axe d : CId p
( ) 3 6,65 . +
= et axe q : CIq p =
0,00 8 p p 0,0 08p
|
| 
