II.7.2. Précision des
systèmes linéaires asservis
Un système asservis (donc en boucle fermée) sera
d'autant plus précis que sa sortie s(t) est proche de la consigne
(valeur désirée) sd(t). On peut quantifier l'erreur
entre la consigne et la sortie :
 (2.36)
Cette erreur sera significative de la précision de
l'asservissement :
- une fois le régime permanent atteint. On parlera de
précision statique ou bien,
- pendant le régime transitoire. On parlera de
précision dynamique.
II.7.2.1. Erreur de
position (Erreur statique)
En boucle ouverte, la fonction de transfert est notée
G(p), en boucle fermée on écrit H(p).
On s'intéresse cette fois à la
différence, en régime permanent entre la consigne et la sortie.
Dans le schéma-bloc ci-dessous, on s'intéresse donc
à :
 (2.37)
Figure 2.12. Erreur statique
Elle permet d'évaluer l'aptitude d'un système
à se conformer à une consigne constante (régulation).  faible, meilleur précision du système.
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