Les étapes de conception d'un système
flou
La conception d'un FLC nécessite le choix des
paramètre suivants :
Définition du système en termes de ses
variable d'entrées et de sortie :
Généralement les variables d'entrées sont
l'erreur ( e ) et le changement de l'erreur (
e.)
De la variable d'état du processus .
Choix de la partition floue :
on associe un ensemble de terme linguistique
caractérisés par des fonctions d'appartenances définis sur
le même univers de discoure pour chaque variable d'E/S .
En fait , le choix de la partition floue consiste à
déterminer le nombre de termes dans cette ensemble .
Généralement ce nombre est impair et compris entre
3 et 9 . Ce choix dépend du
problème à traiter s'il exige la précision ou la
robustesse du système .
Choix des fonctions d'appartenance :
Les fonctions d'appartenances les plus utilisées sont les
fonctions :
Trapézoïdal et triangulaire .
Car elles sont prouvées d'être de bonne compensateur
entre l'efficacité et la facilité d'implémentation
(programmation) .
Le chevauchement de la fonction d'appartenance avec ses voisines
est compris entre
10% et 50 du support de la
fonction voisine .
Construction de la base de
règle :
De nombreuses méthodes ont été
proposées .
Ils peuvent être groupés selon leur principe en deux
catégories :
Méthodes d'extraction naturelle .
Méthode d'extraction automatique .
Choix de la méthode d'inférence et de la
stratégie de défuzzification .
Chapitre 1 : La logique floue
Conclusion :
Les systèmes flous ont connus un succès
considérable dans la command des procédés
industrielles complexes , du fait de leurs caractère
approximatif et qualitatif inspirés de la pensé humaine
[16] [17] .
Leurs performances sont liées à deux facteurs
importants :
1- la disponibilité de l'expertise
2- la validité de techniques
d'acquisition de connaissances et la justesse des données
acquises.
La logique floue est une théorie très puissante qui
permet d'obtenir des conclusion et de générer des réponses
à partir des informations incomplètes et imprécises , la
ou le monde mathématique du système est inconnu ou difficile
à extraire .
L'objectif est de concevoir ou de réaliser des
systèmes qui peuvent prendre en charge certaines taches avec la
même habilité que possède l'être humain .
La phase d'acquisition des connaissances est la plus difficile
dans des cas ou le domaine d'expertise n'est pas disponible .
Pour cette raison , des recherches très poussées
ont conduit au développement des méthodes systématiques et
optimales pour la conception des contrôleurs flous .
Parmi ces méthodes on trouve :
Les réseaux de neurones qui sont très
puissants dans le domaine de l'apprentissage et de l'optimisation , et cela en
utilisant les fonctions qu'on veux optimisé comme poids à
ajusté.
De ce fait , le contrôleur flou peut être
utilisé avec d'autres techniques telles que les
réseaux de neurones pour la conception de ce contrôleur d'ou le
nom :
«
neuraux - flou » .
Chapitre II
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