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Controle neuro-flou robuste des systèmes non-linéaires

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par fouzia madour
Université de Sétif Algérie - Magistere 2007
  

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II.6.1 Parallélisme :

Le caractère distribué et parallèle et simultané du traitement par le réseaux , offre des avantages de robustesse par rapport à des données incertaines incomplètes, contradictoires, et même par rapport à des défectuosités locales du réseaux .

II.6.2 La généralisation :

L'intérêt des réseaux de neuronaus réside précisément dans leur capacité à la généralisation , c'est-à-dire leur aptitude à bien se comporter sur des vecteurs qu'ils n'ont pas appris .

La capacité de généralisation d'un réseaux de neurones est son aptitude de donner une réponse satisfaisante à une entrée qui ne fait pas partie des exemples à partir des quels il a appris.

II.6.3 Capacité d'adaptation :

C'est la capacité d'apprentissage de plus elle se manifeste dans certains réseaux par leur capacité d'auto - organisation qui assure leur stabilité.

II.6.4 La résistance aux pannes :

Les données bruitées ou les pannes locales dans un certain nombre des éléments du réseaux de neurones n'affectent pas ses fonctionnalités .

Cette propriété résulte essentiellement du fonctionnement collectif simultané des neurones qui le composent.

II.6.5 L'Apprentissage :

En effet , dans les années 60 , on ne savait pas réaliser correctement un apprentissage sur un réseau à rebouclages ou sur un réseau à plusieurs couches .

Cela mit en sommeil les recherches sur les réseaux neuronaux pendent plusieurs années .

Ce n'est qu'au début des années 80 que de nouveaux travaux ont conduit à des méthodes d'apprentissages autorisant l'utilisation de réseaux neuronaux complexes .

Chapitre 11 :  Les réseaux de neurones

Comme l'information que peut acquérir un réseau de neurones est représentée dans les poids

des connexions entre les neurones, l'apprentissage consiste donc à ajusté ces poids de telle

manière que le réseau présente certains comportement désirées .[38]

L'apprentissage dans un réseau neuronal est donc tout à fait différent de l'apprentissage dans un système à base de règles ou il signifie dans ce cas « engranger de nouvelles règles »

Dans une base de données .

Dans un réseau de neurones , au contraire apprendre signifie modifié les paramètres physiques internes du systèmes (les poids) .

? L'apprentissage comprend quatre étapes de calcules :

a- Initialisait les poids synaptiques du réseau ( pratiquement leurs valeurs sont aléatoires et très petites ) .

b- présentation de l'ensemble de données d'entrées .

c- calcul de l'erreur .

d- calcul du vecteur d'ajustement .

Les étapes b . c . d sont répétées jusqu'à la fin de la procédure d'apprentissage

( satisfaction du critère d'arrêt ) .

Une fois l'entraînement est terminé , le réseau devient opérationnel .

En général , on peut distinguer trois types d'apprentissage .

II.6.5.1 Apprentissage non supervisé :

Dans ce mode d'apprentissage , les poids synaptiques sont modifiés en fonction d'un critère [31] .

L'apprentissage non supervisé consiste a découper l'ensemble des vecteurs d'entrées en classes d'équivalences , sans qu'il soit nécessaire de donner au réseau neuronal les noms des classes pour chaque exemple .

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