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Controle neuro-flou robuste des systèmes non-linéaires

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par fouzia madour
Université de Sétif Algérie - Magistere 2007
  

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Chapitre 11 :  Les réseaux de neurones

La séparation en classes d'équivalence s'opère par mesure de ressemblance entre les vecteurs proposés .

La contrainte que l'on doit imposer au réseau neuronal est le nombre de classes d'équivalence .

Pendant la phase d'apprentissage , le réseau neuronal construit une topologie de l'espace des vecteurs d'entrées .

Dans ce cas , la connaissance à priori de sortie désirée n'est pas nécessaires et la procédure d'apprentissage est basée uniquement sur les valeurs d'entrées.

Le réseau s'auto- organise de manière à optimiser une certaine fonction de coût , sans qu'on lui présente la réponse désirée .

Les modèles de kohonen et de Grpossberg sont deux exemples parfait qui utilisent l'apprentissage non supervisé .

L'intérêt de cette approche est que l'on a pas besoin de disposé d'exemple de problèmes résolus ,c'est a dire , de vecteur de sortie correspondant à chaque vecteur d'entrée utilisée pour l'apprentissage .

II.6.5.2 Apprentissage supervisé :

Ce mode dispose d'un comportement de référence , vers lequel il tente de faire converger le réseau .

Durant une première phase , appelée phase d'apprentissage , on présente au réseau les valeurs d'entrée et on calcule sa sortie actuelle correspondante, ensuite les poids sont ajustés de façon à réduire l'écart entre la réponse désirée et celle du réseau en utilisant l'erreur de sortie qui est la différence entre la réponse du réseau et celle désirée.

Pendant une seconde phase , appelée phase de test , on présente au réseau de nouveaux vecteurs qui n'ont pas servi à l'apprentissage et l'on observe ses réponses .

Les performances du réseau sont alors évaluées par le pourcentage d'erreurs .

II.6.5.3 Apprentissage par renforcement :

Ce mode suppose qu'un comportement de référence n'est pas disponible , mais en revanche le système à entraîner est informé d'une manière indirecte sur l'effet de son action choisie .

Chapitre 11 :  Les réseaux de neurones

Cette action est renforcée si elle conduit à une amélioration des performances du système entraîné [32] .

La différence entre ces trois types d'apprentissage réside dans le critère de performances implicite on explicite .

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"I don't believe we shall ever have a good money again before we take the thing out of the hand of governments. We can't take it violently, out of the hands of governments, all we can do is by some sly roundabout way introduce something that they can't stop ..."   Friedrich Hayek (1899-1992) en 1984