I.2 Historique :
Le pionnier était un mathématicien polonais J.
Lukasiewiczi qui a développé en premier le concept de la logique
multi-variable durant les années 1920 .
Cette logique admet des valeurs de vérité
appartenant à l'intervalle [ 0 , 1 ] , ce qui ne suffit pas pour
traiter des connaissance imprécises , puisque cette extension de la
logique classique n'admet une gradualité que dans les valeurs de
vérité et qu'elle n'autorise pas une proposition à
être imprécisement énoncée .
Et c'est par là que la logique floue est entrer en
scène .
La théorie des ensembles flous est apparaît en
1965 avec Pro . Zadeh Lotfi (Californie) , et cela comme
un outil mathématique capable de représenter et manipuler
l'information qualitative convoyée dans des termes du langage naturel
[ 1 ] .
En 1974 Mamdani proposa la premier application
du contrôleur flou pour moteur à
vapeur .
En 1987 , l'explosion du flou au japon et
qui atteint son apogée en1990 .
Depuis lors, les systèmes flous soulèvent un large
intérêt dans une variété de domaines (commande ,
identification , traitement du signal .... ) [ 2 ] .
Et aujourd'hui , une vaste gamme de nouveaux produits ont une
étiquette
« produit flou » .
Chapitre 1 : La logique floue
I.3 La théorie de la logique flou :
La logique floue vise a modéliser les models
imprécis du raisonnement qui jouent un rôle très important
dans la capacité humaine de prendre des décisions rationnelles
dans un environnement incertain et imprécis .
L'avantage d'un tel système flou est que seules les
connaissances du comportement de procédé à commander sont
suffisante pour la synthèse de la loi de commande , et ils
soulèvent un large intérêt , tant théorique que
pratique , dans la commande du processus complexes et N-L .Cela est dû
essentiellement a trois traits principaux :
1- Le premier est que les systèmes flous
permettent une simple inclusion d'informations qualitatives dans la conception
du contrôleur .
2- Le second est que les systèmes flous
n'exigent pas l'existence d'un modèle analytique du processus à
contrôler , et peu d'information est suffisant pour mettre en oeuvre la
boucle de commande .
3- Le troisième est que les
systèmes flous sont des systèmes non linéaire et de ce
fait plus adaptés à la commande des processus non linéaire
.
I.4 Concepts fondamentaux :
I.4.1 Univers de discours :
Un univers de discours continue est un sous ensemble de R qui
décrit dans le cas général le domaine d'une variation
d'une variable donnée .
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