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Controle neuro-flou robuste des systèmes non-linéaires

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par fouzia madour
Université de Sétif Algérie - Magistere 2007
  

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III.2.2 : Approche connexionniste :

L'approche connexionniste consiste à combiner les deux méthode : La théorie de la logique floue avec celle des réseaux de neurones .

Deux approche pour construire un réseaux neuraux flou [22] [23] .

A : première approche :

Dans cette approche ( structurelle ) on construis un système d'inférence flou sous forme d'un réseau de neurones multicouches dans la quel les poids du réseau correspondent aux paramètres du système flou , exemple : l'écart type des fonctions d'appartenances .

B : deuxième approche :

Dans cette approche ( fonctionnelle ) le réseau neuraux flou peut incorporer le processus de raisonnement approximatif .

III.2.2.1: Approche structurelle :

L'architecture du réseau dépend du type de règles et des méthodes d'inférence et de defuzzification choisies .

Les formes d'architecture les plus rencontrées dans la littérature sont :

A- L'architecture basée sur le raisonnement approximatif de Takagi , Sugeno représentée par la structure ANFIS (Adaptive Neural Fuzzy based Inference Systeme ) :

Cette architecture a été proposée par Takagi , Sugeno et Kang [24] .

Un exemple est donné pour illustré cette idée :

Exemple :

Soit deux entrées x1 , x2 et une sortie y :

Le model de Sugeno d'ordre un à deux règles est donné par :

R : Si (x1 est A1 ) et ( x2 est B1 ) Alors (F1 = p1.x1+q1.x2+r1) .

R : Si (x1 est A2 ) et ( x2 est B2 ) Alors (F2 = p2.x1+q2.x2+r2) .

Chapitre III : Réseaux neuraux flous

L'ANFIS équivalent est le suivant :

X1 X2

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