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Les systèmes embarqués

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par Ramzi BOULKROUNE
Université de Annaba - Ingénieur d'état en électronique option télécommunication 2009
  

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III.4. Un exemple d'environnement orienté composants pour la conception d'architectures numériques :

Dans ce paragraphe, nous présentons une étude qui utilise les techniques orientées objets et l'approche par composant pour concevoir et simuler des architectures numériques. Il s'agit là d'un exemple d'environnement de modélisation et d'évaluation de performance d'architecture : SEP (Simulation et Evaluation de Performance). Initialement SEP a été étudié pour répondre à des besoins d'industriels qui souhaitaient pouvoir réutiliser leurs modèles existants et les enrichir afin qu'ils réalisent les nouvelles fonctions. Les langages objets ont été choisis dans SEP afin d'enrichir les modèles bien conçus en utilisant les mécanismes d'héritage et de composition. Les composants pour leur part, permettent d'encapsuler par une interface de communication une ou plusieurs fonctionnalités. Ils communiquent par l'intermédiaire de connecteurs qui ont l'avantage indiscutable sur les objets de faire apparaître sur un pied d'égalité l'émetteur et le récepteur. De ce point de vue, le composant est un modèle mieux adapté que les objets pour représenter cette caractéristique des échanges dans le matériel. Ces approches doivent être combinées et adaptées aux outils et modèles existants pour la conception de circuits.

Les langages de description du matériel (VHDL ou Verilog) sont orientés composants. Ils permettent la description de l'interface de communication ou entité, ainsi que de plusieurs implémentations différentes (composant) et enfin de la configuration. Ils manquent néanmoins de mécanismes d'enrichissement des composants existants. SEP se base donc sur deux approches pour la modélisation et la simulation d'architecture numérique à savoir :

Chapitre III conception matériel

- utiliser des langages orientés objets tels que Java ou C++ pour décrire les fonctions (services) élémentaires réalisés par les architectures matérielles. Ces modèles peuvent alors être enrichis et adaptés à de nouvelles spécifications ;

- utiliser un langage de description d'architecture pour décrire les entités elles-mêmes et les mécanismes de communication et de synchronisation. Cette description matérielle utilise les modèles objets définis précédemment pour réaliser le comportement. Alors qu'avec des langages tels que VHDL et Verilog, le comportement est indissociable de l'interface du composant, dans l'outil SEP, ce comportement est délégué par un mécanisme d'interposition vers le monde des objets. Cela permet d'avoir une approche 'top-down' dans la conception et ainsi de vérifier les aspects fonctionnels avant de vérifier les aspects temporels de VHDL ou Verilog.

Le composant SEP L'entité de base de modélisation dans SEP est le composant. On distingue deux catégories de composants :

- les composants "élémentaires" représentés par la classe "Active Component" et dont le comportement est modélisé par un ensemble de services. Le comportement des composants est complètement autonome, il ne dépend pas de la configuration dans laquelle ils sont placés ce qui assure la modularité et la réutilisation ;

- les composants "Material Container" appelés aussi modules dont le comportement est représenté par une description structurelle, c'est-à-dire par composition d'autres composants.

Interface des composants SEP Les composants communiquent avec l'extérieur au travers de leur interface. Cette interface est constituée d'un ensemble de ports munis d'une sensibilité qui définit les conditions sous lesquelles les composants réagissent. Cette notion de sensibilité est caractéristique du matériel.

Les ports sont reliés entre eux par des signaux. Ils communiquent avec le composant dont ils dépendent en utilisant le ou les "event Listener" qui leur est associés. Les composants utilisent les ports pour échanger des données à travers des signaux de communication. Une donnée émise sur un port de sortie PS d'un composant est diffusée vers le ou les ports connectés au port PS par un signal. Cette autonomie rend possible la définition de nouvelles configurations qui modifient l'interconnexion des composants. En effet, une connexion directe entre deux composants, c'est-àdire un composant invoquant explicitement un service d'un autre composant sans connecteur, ne permet ni une modification aisée de la configuration, ni une réutilisation aisée des composants. La modélisation avec des composants et des connecteurs permet plus de souplesse que la simple utilisation d'objets.

Les services d'un composant La description du comportement d'un composant (Active Component) commence par la définition des services fournis par le composant. Ces services sont décrits par les méthodes d'une classe appelée "Service Provider" associée à ce composant. Ensuite, chaque service est encapsulé dans un composant SEP afin de réaliser un comportement. En effet, le service constitue seulement une partie du comportement. Il est exécuté en concurrence avec d'autres services du même composant ou d'autres composants. Il existe deux catégories élémentaires de composant dans SEP. Les composants combinatoires dont les sorties ne dépendent que des entrées : "Level Component", et les composants séquentiels qui peuvent être modélisés par des machines à

états et dont les sorties dépendent de l'état courant du composant et de ses entrées (modèle de Mealy): "Edge Component". L'état suivant est calculé en fonction de l'état courant et des entrées.

La composition de composants Dans SEP, il est possible de construire un comportement complexe par composition du comportement de composants plus simples. La définition d'une configuration de composants et de connecteurs permet de construire ce comportement. Les connecteurs élémentaires de SEP sont les signaux de contrôle et les bus de données. L'introduction de la notion de module permet de réutiliser des parties de modèles existants et permet une approche incrémentale. La notion de service est donc aussi présente au niveau des modules, c'est pourquoi un mécanisme qui la fait apparaître explicitement a été mis en oeuvre. Ce mécanisme permet la définition de services dans un module, améliore la lisibilité et donc la possibilité de réutilisation.

Héritage de comportements et de services Que la description du comportement des composants soit logicielle ou structurelle, tous les composants sont potentiellement constitués d'un ensemble de services.

On définit une relation d'héritage du comportement d'un composant fils vers son composant père comme d'une part, l'héritage par le fils de l'interface du composant père et d'autre part, l'héritage des services définis par le père. C'est-à-dire que le composant fils possède dans son interface au minimum les mêmes ports que son père ; bien évidemment, il peut en déclarer de nouveaux ; de plus, il hérite des services définis par son père et peut les redéfinir. Une deuxième notion d'héritage a été définie, c'est l'héritage des services d'un composant fils par son composant père, c'est-à-dire par le module auquel il appartient.

Les services du fils peuvent être directement invoqués sur le père comme s'il les avait définis lui-même.

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