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Systemes embarques : réseaux de capteurs et informatique ubiquitaire

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par Kevin DZALI et Blaise VESSAH
ENSET  - Master 2 2013
  

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3. Réseaux de capteurs

a) Les capteurs

Le capteur est un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique et/ou logique observée en une grandeur utilisable. Il est généralement constitué de 3 grandes parties :

ü Une unité d'acquisition

ü Une unité de traitement

ü Une unité de traitement

NB : Afin d'étendre la durée de vie du capteur et donc du réseau, les nouveaux capteurs intègrent une unité de gestion de l'énergie

b) Zone de couverture

Les capteurs fonctionnent avec un modèle à seuil. Il possède deux zones : une zone de perception (SR) et une zone de communication (CR). Pour schématiser, on considère que ces zones sont représentées par deux cercles qui ont pour centre le capteur:

Figure 2 : zone de couverture d'un capteur

En influant sur le rapport entre le rayon du SR et le rayon du CR, on va modifier les contraintes. Ainsi, on va pouvoir minimiser le nombre de noeuds actifs et maximiser la durée de vie du réseau. Comme les capteurs sont généralement disposés sur la zone à couvrir de façon aléatoire, il est nécessaire de disposer d'une densité importante de capteurs. Mais si la densité de capteurs est trop importante et que la zone que l'on veut surveiller est "trop" couverte, alors des capteurs vont fonctionner inutilement.

c) Mise en veille des capteurs

Afin de ne pas gaspiller d'énergie, les capteurs qui fonctionnent inutilement vont se mettre en veille. Ce mécanisme va devenir une stratégie à part entière pour augmenter la durée de vie du réseau. En effet, en choisissant une densité volontairement élevée de capteurs, on va multiplier le nombre de capteurs redondants. Ainsi de nombreux capteurs seront en mode "économie d'énergie" (en veille). C'est ce que montre la figure ci-dessous:

Figure 3 : mise enveille des capteurs inutiles

Au moment de la mise en place du réseau, tous les capteurs sont actifs. Puis, ceux dont la zone est déjà couverte se mettent en veille. Ceux-ci effectueront des requêtes régulières poursavoir s'ils ont besoin de s'activer.

d) Principe de fonctionnement et architecture d'un réseau de capteurs

· Fonctionnement

Les réseaux de capteurs sans fil sont considérés comme un type spécial des réseaux Ad hoc où l'infrastructure fixe de communication et l'administration centralisée sont absentes et les noeuds jouent, à la fois, le rôle des hôtes et des routeurs. Ce type de réseaux consiste en un ensemble de micro-capteurs éparpillés aléatoirement à travers une zone géographique appelée « champ de captage » qui définit le terrain d'intérêt pour le phénomène capté. Les micro-capteurs déployés sont capables de surveiller, d'une manière continue, une grande variété de conditions ambiantes

Malgré leur capacité limitées de captage et de traitement de donnée, qui n'est qu'une conséquence de leur taille miniaturisé (de l'ordre de 1cm3) (figure 5), les composants de communication sans fil intégrés à ces capteurs leur permettent de collaborer et de coordonner entre eux afin d'accomplir des tâches de captage complexes

Figure 5: capteur en miniature

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"Enrichissons-nous de nos différences mutuelles "   Paul Valery