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Systemes embarques : réseaux de capteurs et informatique ubiquitaire

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par Kevin DZALI et Blaise VESSAH
ENSET  - Master 2 2013
  

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· Architecture

Le but d'un réseau de capteurs est de collecter une ou plusieurs informations. Pour cela, le réseau est constitué de deux types de structures:

ü Les capteurs qui envoient information

ü Les puits qui récoltent les informations

Il y a deux possibilités pour récupérer les données:

ü Un mode piloté par le puits qui envoie par Broadcast une demande d'envoi d'information.

ü Un envoie d'information dynamique qui réagit à un évènement défini au préalable.

· La transmission de l'information dans un réseau de capteur

La transmission de l'information dans un réseau peut se faire de deux façons :

ü L'envoi direct: Chaque noeud est en lien étroit avec l'unité de collecte, et aucun intermédiaire ne peut s'interposer dans cette relation directe privilégiée.

ü L'envoi par routage ad hoc: Lorsque des noeuds ne sont pas reliés à l'unité de collecte, l'envoi direct n'est pas possible, il faut donc appliquer des règles de routages de l'information.

Cette opération nécessite des protocoles de routage. On en distingue trois types : réactifs, proactifs ou hybrides. Certains de ses algorithmes ont été standardisés récemment par le groupe MAN.

· Le routage

Les protocoles proactifs:

Les protocoles proactifs sont utilisés principalement dans les réseaux de grande taille. Ils maintiennent en temps réel une vision de l'état du réseau qui soit suffisante pour que tous les sous-ensembles (noeuds) soient connectés à chaque instant (éventuellement en passant par plusieurs liens consécutifs). Pour cela chaque noeud relais envoie périodiquement à tous ses noeuds voisins, sa table de routage contenant l'état de tous ses liens. Les sous ensemble du réseau possèdent alors assez d'information pour trouver le meilleur chemin jusqu'à tout autres éléments dans le réseau. Les principaux protocoles proactifs sont : OLSR (Optimized Link State Routing), FSR (Fisheye State Routing),TBRPF (Topology Broadcast Based on Reverse-Path Forwarding)

Les protocoles réactifs

Contrairement aux protocoles proactifs, les tables de routages des noeuds ne sont plus envoyés périodiquement, mais seulement à la demande, lorsque du trafic utilisateur doit être acheminé vers une destination vers laquelle un chemin n'est pas connu à ce moment-là. Dans ce cas, une requête pour établir un tel chemin est diffusé dans tout le réseau. La destination (ou un noeud connaissant un chemin vers la destination) recevra alors cette requête diffusée, et pourra y répondre pour établir un chemin, envoyant une réponse prenant le chemin pris depuis la source de la requête. La connaissance de ce chemin sera maintenue dans le réseau tant que le trafic utilisateur l'empruntera, puis disparaîtra une fois les informations transmises.

Voici des exemples de protocoles réactifs : AODV (Ad hoc On demand Distance Vector Routing), DSR (Dynamic Source Routing) :

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