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Modélisation & Commande Vectorielle d'un Système Multi-Moteurs

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par Boumediène ALLAOUA
Centre Universitaire de BECHAR (Algérie) - Ingénieur en Electrotechnique 2006
  

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4 NOMENCLATURE

Symbole

Désignation

Unité

d et q

Axes direct et en quadratique.

--

et

Composantes de la grandeur dans le repère (d-q).

--

 

Flux.

Wb

et

Vitesse angulaire et vitesse de référence.

rad/sec

et

Vitesses angulaires électriques (s : stator, m : rotor).

rad/sec

 

Glissement de vitesse angulaire électrique.

--

et

Vitesse mécanique et la vitesse synchrone.

rad/sec

et

Angle électrique statorique et rotorique.

rad

et

Couple électromagnétique et Couple résistant.

N.m

 

Ecart entre la vitesse et .

rad/sec

 

Tension.

V

 

Courant.

A

et

Fréquence de l'onde de référence et Fréquence de l'onde porteuse.

Hz

et

Résistances statorique et rotorique.

 

et

Inductances statorique et rotorique.

H

 

Inductance mutuelle propre.

H

 

Coefficient de frottement.

N.m.sec/rad

 

Moment d'inertie.

kg/m2

 

Nombre de paire de pôles.

--

 

Opérateur de LAPLACE.

--

et

Gain intégral et proportionnel du régulateur PI.

--

 

pôle désiré.

--

 

Constante du temps rotorique.

sec

et

Tensions de phases (stator et rotor).

V

et

Courants statoriques et rotoriques de phases.

A

et

Tensions statoriques suivant les axes direct et en quadratique.

V

et

Courants statoriques suivant les axes direct et en quadratique.

A

 

Grandeur de référence de la variable.

--

 

Coefficient de dispersion.

--

g

Le glissement.

--

 

Masse de noyau.

Kg

m

Masse totale du rouleau de papier.

Kg

 

Rayon du noyau.

m

V

Vitesse de défilement du papier.

m/s

H

Épaisseur de la feuille de papier.

m

l

Longueur longitudinale du rouleau de papier.

m

 

Densité de masse de la feuille de papier.

 
 

Inertie à vide.

 

Ti (i=1,4)

Tension dans le matériau entre chaque paire de rouleaux.

N

i (i=1,4)

Contrainte imposée au matériau.

__

E

Module de Young de la bande.

N/m²

S

Section d'enchaînement.

L0

Longueur nominale d'enchaînement (sans effort).

m

L

Longueur d'enchaînement sous l'effort.

m

i (i=1,4)

Densité volumique du matériau.

kg/m

(i=1,5)

Vitesse linéaire du roulement i.

m/s

(i=1,5)

Vitesse de rotation du roulement i.

rad/s

 (i=1,5)

Rayon du rouleau i de papier.

m

(i=1,5)

Moment d'inertie du rouleau i.

 

(i=1,5)

Coefficient de frottement visqueux du rouleau.

N.m.s/rad

(i=1,4)

Tension mécanique entre les rouleaux i et i+1.

N

 (i=1,4)

Longueur d'enchaînement entre les rouleaux i et i+1.

m

 

Somme des couples de frottement.

N.m

 

Matrices diagonales des paramètres.

__

TABLE DES MATIÈRES i

LISTE DES FIGURES v

NOMENCLATURE ix

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