5 INTRODUCTION
GÉNÉRALE
1. PROBLÉMATIQUE 1
2. OBJECTIFS 2
3. MÉTHODOLOGIE 2
4. STRUCTURE DU MÉMOIRE 2
CHAPITRE 1 : MODÉLISATION ET COMMANDE
VECTORIELLE DE LA MACHINE
ASYNCHRONE.
1.1. INTRODUCTION 3
1.2. MODÉLISATION DE LA MACHINA ASYNCHRONE 3
1.2.1. Principe de fonctionnement de la MAS 3
1.2.2. Hypothèses simplificatrices pour la
modélisation 4
1.2.3. Modélisation électrique 4
1.2.3.1. Équations
générales du modèle biphasé de la machine
asynchrone 4
1.2.3.2. La représentation
d'état du modèle avec entrées en tension de la MAS 5
1.2.3.2.a. Choix des
variables d'état 5
1.2.3.2.b. Le couple
électromagnétique de la machine asynchrone 7
1.2.3.2.c. Modèle
final de la machine asynchrone 7
1.2.4. Commande de
l'onduleur par Modulation de Largeur d'Impulsion (MLI) 8
1.3. LA COMMANDE VECTORIELLE DE LA MACHINE ASYNCHRONE 10
1.3.1. Principe de la commande vectorielle 10
1.3.2. Équations dans le repère d-q
10
1.3.3. Commande vectorielle indirecte 11
1.3.3.1. Calcul des régulateurs
13
1.3.3.1.a. Régulateur
du courant 
13
1.3.3.1.b. Régulateur
du courant 
14
1.3.3.1.c. Calcul du
régulateur de vitesse 14
1.3.3.2. Test de découplage 15
1.3.3.3. Réglage de la MAS par la
commande vectorielle indirecte 15
1.3.3.4. Résultat de simulation
16
1.4. CONCLUSION 17
CHAPITRE 2 : MODÉLISATION DU SYSTÈME
MULTI-MOTEUR (SMM) ET
LA REPRÉSENTATION
ÉNERGÉTIQUE MACROSCOPIQUE (REM).
2.1. INTRODUCTION 18
2.2. MODÉLISATION DU SYSTÈME MULTI-MOTEUR (SMM)
18
2.2.1. Structure du système multi-moteur (SMM)
étudié 18
2.2.1.1. Description de la partie
mécanique 18
2.2.1.2. Description de la partie
électrique 19
2.2.2. Modèle des principaux
éléments constitutifs du système 20
2.2.2.1. Modélisation du moteur
asynchrone triphasé 20
2.2.2.2. Modélisation de
l'enrouleur - dérouleur 20
2.2.2.3. Modélisation de la toile
entre deux rouleaux consécutifs 22
2.2.3. Modèle du système multi-moteur
(SMM) 25
2.2.3.1. Vitesse d'enchaînement sur
chaque roulement 25
2.2.3.2. Modèle complet 26
2.2.3.3. Équations
mécaniques de la structure complète 27
2.3. REPRÉSENTATION ÉNERGÉTIQUE
MACROSCOPIQUE 29
2.3.1. Définition de la REM 29
2.3.2. Éléments de
représentation de la REM 29
2.3.3. Description des éléments de la
REM du système 29
2.3.3.1. Modélisation de la
première partie (alimentation) 30
2.3.3.1.a. Source
énergétique 30
2.3.3.1.b. Impédance
de ligne 30
2.3.3.1.c. Redresseur six
diodes 31
2.3.3.1.d. Batterie de
condensateur 31
2.3.3.2. Modélisation de la
deuxième partie (moteur-électrique) 31
2.3.3.2.a. Onduleur
Triphasé 32
2.3.3.2.b. Stator de moteur
asynchrone 32
2.3.3.2.c. Machine
asynchrone MAS 32
2.3.3.3. Modélisation de la
troisième partie (couplage mécanique) 33
2.3.3.3.a. Arbre du moteur
33
2.3.3.3.b. Conversion des
vitesses et forces/couples 33
2.3.3.3.c. Couplage entre
moteurs 34
2.3.3.3.d. Toile 34
2.3.4. Représentation complète du
système cinq moteurs par REM 34
2.4. CONCLUSION 36
CHAPITRE 3 : RÉSULTATS DE SIMULATION.
3.1. INTRODUCTION 37
3.2. LES DIFFÉRANTS SCHÉMAS DES BLOCS 37
3.3. LES RÉSULTATS DE SIMULATION 40
3.3.1. Résultats de simulation (trois moteurs)
40
3.3.2. Résultats de simulation (cinq moteurs)
42
3.4. CONCLUSION 45
CONCLUSION GÉNÉRALE 46
RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES 48
ANNEXE (1) : Paramètres de la machine asynchrone
51
ANNEXE (2) : Industrie papetière 52
RESUME & ABSTRACT
| 
