WOW !! MUCH LOVE ! SO WORLD PEACE !
Fond bitcoin pour l'amélioration du site: 1memzGeKS7CB3ECNkzSn2qHwxU6NZoJ8o
  Dogecoin (tips/pourboires): DCLoo9Dd4qECqpMLurdgGnaoqbftj16Nvp


Home | Publier un mémoire | Une page au hasard

 > 

Modélisation & Commande Vectorielle d'un Système Multi-Moteurs

( Télécharger le fichier original )
par Boumediène ALLAOUA
Centre Universitaire de BECHAR (Algérie) - Ingénieur en Electrotechnique 2006
  

précédent sommaire suivant

Bitcoin is a swarm of cyber hornets serving the goddess of wisdom, feeding on the fire of truth, exponentially growing ever smarter, faster, and stronger behind a wall of encrypted energy

6 INTRODUCTION GÉNÉRALE

1. PROBLÉMATIQUE 

Dans l'industrie, le papier, le plastique et d'autres matériaux minces élastiques sont souvent employés pour la fabrication de produits commerciaux en employant un processus continu. Dans ce cas-ci, le papier ou tout autre matériel est typiquement déroulé d'un grand roulement en utilisant une série de rouleaux et un débobineur, formant ce qui s'appelle un enchaînement.

Le but principal de l'enchaînement est l'affectation du processus pour transférer le matériau avec une vitesse maximum et des dommages au minimum possible [40]. Pour réaliser ceci, il faut l'investiture de ces raisons suivantes:

· La tension d'enchaînement affecte la géométrie de l'enchaînement, tel que la longueur et la largeur apparentes de l'enchaînement;

· Une tension élevée d'enchaînement empêche la perte de traction sur les rouleaux mais elle produira une déchirure si elle est trop élevée;

· La tension d'enchaînement affecte la fissure dans le matériau et la forme du roulement final du produit, et par conséquent la qualité du matériel.

Pour ces raisons, il est essentiel que l'enchaînement qu'on manipule pour commander la tension à une valeur désirée soit performant. Normalement, la tension d'enchaînement devrait être placée entre 10 et 25% de la force de rupture

Nous étudierons ultérieurement les propriétés de la machine d'enchaînement qui a été utilisée comme cas d'étude dans ce mémoire.

Dans ce mémoire, la réalisation et l'évaluation de tension mécanique et de vitesse d'enchaînement dans un bobineur représenté par un modèle mathématique seront obtenues. Les récents progrès réalisés dans la commande et l'alimentation des machines électriques font de celles-ci des outils d'autant plus souples et faciles à contrôler. On trouve aujourd'hui plus couramment plusieurs moteurs, chacun condamné à une tâche, dans un procédé, et dont la vitesse est maintenant réglée presque continûment, directement en fonction de l'application étudiée [41,42]. Les exigences en termes de performances dynamiques et de régulation ont bien sûr changé avec le développement de méthodes de réglage et de contrôle de plus et plus efficaces. Au départ, il existait un fort couplage entre les charges mécaniques, toutes reliées à la même machine. De plus ce couplage ne pouvait pas être maîtrisé d'une façon rigoureuse. Donc, le réglage imposera une certaine synchronisation des charges mécaniques. Avec l'emploi de plusieurs moteurs d'enchaînement, les réglages sont plus précis et les autres types de couplages peuvent être pris en considération dans la synthèse du contrôle global.

Ainsi, les couplages entre les différentes machines et leur prise en compte par la commande sont devenus un axe de recherche considérable. En revanche, bien que faisant partie de la chaîne de conversion de l'énergie, le couplage mécanique s'éloigne un peu du génie électrique pur pour se retrouver à la frontière entre l'automatique, la mécanique et l'électrotechnique. Il s'agit de rechercher de nouvelles connaissances, de passer par un nouvel apprentissage, entièrement liés à la charge mécanique et à son couplage spécifique.

Le contexte géographique de la préparation de ce mémoire, nous nous sommes naturellement orienté vers une application à l'industrie papetière annexe (2). Dans les divers procédés rencontrés pour cette industrie, il existe un motif redondant qu'on appelle transport de bande [30]. Il désigne un système de type Dérouleur-Enrouleur auquel peuvent être adjoints des rouleaux d'entraînement par friction. Bien évidemment, on ne peut réduire l'industrie papetière à ce type de processus, ni réduire les applications du transport de bande à l'industrie papetière.

2. OBJECTIFS

L'objectif principal de ce travail est de synthétiser systématiquement les correcteurs du modèle d'un système constitué de cinq entraînements et qui sont couplés mécaniquement par une bande dont la tension est réglable.

Afin d'atteindre l'objectif principal fixé, différents sous objectifs sont définis ainsi :

· La modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone ;

· Adapter un modèle de banc d'essais qui a été conçu pour réaliser des travaux de recherche sur la commande de systèmes multi-moteurs ;

· La Représentation Énergétique Macroscopique a été développée par le Laboratoire d'Électronique et d'Électrotechnique de Puissance de Lille (L2EP). Cet outil permet d'analyser des systèmes plus ou moins complexes composés de plusieurs machines et/ou plusieurs convertisseurs dans des entraînements électriques et/ou mécaniques.

3. MÉTHODOLOGIE

Dans ce travail, une seule technique de commande d'un système d'entraînement est développée après en avoir rappelé la théorie. Le système à l'étude est constitué de cinq entraînements. Les différents enchaînements sont couplés mécaniquement par une bande dont la tension est réglable. Le matériel transféré est caractérisé par ses propriétés élastiques et géométriques. L'efficacité des techniques de commande sera évaluée par simulation sous Simulink.

4. STRUCTURE DU MÉMOIRE

Le chapitre 1  est consacré à la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone.

Le chapitre 2 présente la modélisation de Système Multi-Moteurs (SMM) et la Représentation Énergétique Macroscopique (REM).

Le chapitre 3 conclut le mémoire en présentant les résultats de simulation avec l'interprétation.

Les différentes simulations sont faites sous l'interface SIMULINK sous MATLAB version 7.0.4.

précédent sommaire suivant






Bitcoin is a swarm of cyber hornets serving the goddess of wisdom, feeding on the fire of truth, exponentially growing ever smarter, faster, and stronger behind a wall of encrypted energy








"Nous devons apprendre à vivre ensemble comme des frères sinon nous allons mourir tous ensemble comme des idiots"   Martin Luther King