IV. CONCLUSION
Nous avons présenté dans ce chapitre les
différentes modélisations de la machine qui seront
utilisées ultérieurement pour la commande vectorielle sans
capteur de la MSAP. Et après avoir rappeler le principe de la commande
vectorielle, et rappelée la stratégie de commande adoptée
nous avons fait l'étude de dimensionnement des régulateurs de la
boucle de courant et de la boucle de tension. Toutefois certaines
hypothèses simplificatrices ont été
énumérées afin de ne pas alourdir les calculs.
Il nous a été nécessaire de passer en
revue les méthodes nouvelles proposées durant les
dernières années concernant la commande sans capteurs des
machines électriques plus particulièrement la machine synchrone
à aimants. Le développement des estimateurs ne cesse de prendre
de l'ampleur, ce qui pousse les laboratoires universitaires d'approfondir leurs
études de recherche.
Nous avons vu, concernant les estimateurs de position et de
vitesse de la MSAP, que les méthodes sont nombreuses et que même
la classification en sous ensemble n'est pas une chose aisée. Toutefois
nous avons classé les techniques en quatre sous groupes :
y' Les techniques utilisant les mesures
algébriques
y' Techniques utilisant la f.e.m
y' Techniques basée sur la logique floue et
réseau de neurones
y' Les techniques utilisant les observateurs
Nous nous intéresserons par la suite aux techniques
utilisant les observateurs car c'est dans cet axe que sera basée notre
étude de développement, d'analyse, de simulation et
d'implantation de la commande vectorielle à flux orienté de la
MSAP en utilisant les observateurs.
Nous nous baserons bien sur cette bibliographie pour faire
l'étude de l'observateur que nous allons proposé par la suite.
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