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Approche discréte de la commande par mode de glissement d'une MAS avec orientation du champ

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par Amine Belazzougui
CU Yahia Fares de médéa - Ingénieur d'état en Electrotechnique 2000
  

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.? Figure -II-1 - : Principe de la commande vectorielle

Pour obtenir une situation équivalente à celle d'une machine à courant continu, on cherche un repère propre pour que le vecteur courant stator se décompose en deux composantes, une qui produit le flux et l'autre le couple (relation -II-2-b).

Grâce à cette nouvelle technique de commande, on arrive à obtenir des commandes de vitesse, de position, et de couple de la machine asynchrone avec de bonnes performances. Ce type de commande est actuellement le plus adéquat pour le contrôle des machines alternatives. Cette technique est basée sur l'orientation du flux ou du courant.

Un) Couple électromagnétique de la machine à courant continu :

(II-1)

Couple électromagnétique de la machine asynchrone :

(II-2)

Découplage :

Aligner le vecteur du flux sur l'axe « d » :

; (II-2-a)

L'expression du couple devient :

(II-2-b)

Nous pouvons donc orienter le flux de trois façons :

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"Je voudrais vivre pour étudier, non pas étudier pour vivre"   Francis Bacon