Approche discréte de la commande par mode de glissement d'une MAS avec orientation du champ

• (a) A
  

• II. 1. Introduction
  
  • (Un) Des travaux récents sur l'électronique de puissance et la commande des machines, ont apportés des améliorations importantes aux dispositifs d'entraînement à vitesse variable. C'est ainsi que le développement de l'industrie mondiale, fait appel aux machines asynchrones. Ces machines détrônent de plus en plus les machines à courant continu et ceci pour leurs nombreux avantages à savoir une simple et robuste construction avec un prix de revient moins onéreux.
    
  • (Deux) Le positionnement des machines asynchrones est rendu aujourd'hui possible en lui appliquant des techniques d'orientation du champ. Ces techniques permettent d'obtenir un modèle dynamique découplé semblable à celui de la machine à courant continu.
    
  • (Trois) Le modèle de PARK permet certaines simplifications. En effet, un choix convenable du repère permet d'obtenir un modèle simple de la machine asynchrone. Ce repère particulier peut être lié au flux statorique, au flux rotorique ou bien au flux d'entrefer.
    
  • .? Figure -II-1 - : Principe de la commande vectorielle
    
    • Un) Couple électromagnétique de la machine à courant continu :