I.I.1- INTRODUCTION :
Le "RADAR" est par définition un
appareil de "RAdio Detection And Ranging" que l'on
peut traduire par "détection et estimation de la distance
par onde radio".
Tout a commencé en 1886, quand le physicien allemand
"Hertz" a réalisé les premières
expériences sur les ondes électromagnétiques et a
montré que les ondes "Radio" pouvait être réfléchies
par les corps métalliques et diélectriques. En 1904, l'allemand
"Hulsmeyer" dépose un brevet sur "un détecteur
d'obstacles à ondes radio-continues" à la suite de
reflecxions constatées sur des navires croisant sur le Rhin [2].
L'évolution de ce domaine a permis en 1935 d'utiliser le premier
réseau de radars par "Robert Wattson".
Le radar est un dispositif opérationnel
d'émission et de réception d'ondes
électromagnétiques qui présente de nos jours un grand
nombre d'applications. Après la deuxième guerre mondiale, les
applications du radar ont complètement changés, car au
début il était utilisé comme un appareil de guerre; mais
de nos jours il est aussi utilisé en civile qu'en militaire. Dans le
domaine civil on peut prendre l'exemple de la météorologie, dans
laquelle le radar est utilisé pour le contrôle du trafic
aérien, pour la surveillance du trafic routier . ..etc.
I.I.2- PRINCIPES DE FONCTIONNEMMENT :
Les différentes façons de la détection
électromagnétique des objets (cibles) permettent de trouver
plusieurs types de radars, dont la plupart utilisent un principe simple.
On prend l'exemple d'un système radar à
impulsion classique qui considère un émetteur capable
d'émettre des signaux (impulsions) très brèves de
durée ô égale à quelques microsecondes (us) mais
très puissant. Ces impulsions sont dirigées dans toutes les
directions à l'aide d'une antenne omnidirectionnelle. Chaque impulsion
frappe, l'objet à détecté et revient, donc par une simple
mesure du temps entre l'instant d'émission et l'instant de
réception du signal réfléchi, la distance radar-cible qui
est proportionnelle à ce temps peut être mesurée ainsi que
la direction de la cible. L'énergie renvoyée par la cible
jusqu'au radar est appelée écho [2].
Ce principe utilisé par les radars est voisin de celui
de la réflexion des ondes sonores.
L'évolution dans ce domaine
permet aussi d'identifier la forme, la taille, la position dans
|
MEMOIRE DEFIN D 'ETUDE LES DETECTEURS CA, OS et
ML-CFAR
|
|
|
|
l'espace et la vitesse de cible.
I.I.3- CALCUL DE LA DISTANCE :
La mesure de la distance à un objet est faites d'une
façon à émettre une courte impulsion de signal radio, et
de mesurer le temps d'aller-retour de l'onde émise.
La distance est la moitié du temps de retour de l'onde
(car le signal doit aller à la cible puis revenir) multipliée par
la vitesse du signal (qui est proche de la vitesse de la lumière dans le
vide si le milieu traversé est l'atmosphère) [2].
D: la distance antenne- cible.
C: la vitesse de lumière (C 3 10 8 [
m / s]
= × ).
Le signal reçu aura la même forme que le signal
émis mais il sera très faible et toujours accompagné d'un
bruit de fond provenant :
soit du bruit atmosphérique, qu'on ne peut réduire
à zéro;
soit du bruit propre du récepteur, qu'on ne peut
réduire à zéro;
soit même d'un brouillage dû par exemple à un
ennemi non coopérant (ou à un ami maladroit) [1].
Impulsion émise bruit écho
ô
ô
ÄT ÄT
t
TR
Figure I.1- Génération
d'écho.
2
(É ? 02
La distance maximale mesurable sera donné par:
TR : Période de
répétition des impulsion. 'r : Durée de l'impulsion.
| 
