2.4 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons étudié
théoriquement les différentes approches utilisées pour
effectuer une stratégie de rendez-vous de SMA, leurs
caractéristiques ainsi que les limitations rencontrées lors de la
conception. Un schéma hiérarchique a été introduit
pour la poursuite cyclique. Nous avons aussi étudié la
théorie mathématique du rapetissement de courbe appliquée
aux SMA, des résultats
ont été explicitement déduits. Ils seront
vérifiés dans le chapitre suivant où nous mettrons en
oeuvre une simulation de ces différentes approches et méthodes
relatives.
| 
