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Informatique et Télécommunications
Stratégie de rendez-vous dans les systèmes multi-agents
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par
Imane Méziane Tani
Université Abou bekr Belkaid - Ingénieur en informatique 2007
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suivant
Introduction générale
Chapitre 1
Le problème de la stratégie de
Rendez-vous
1.1 Introduction
1.2 Agents et Systèmes multi-agents
1.2.3 Classification des agents
1.2.4 Domaines d'application des SMA
1.2.5 Quelques exemples de SMA
1.3 SMA et robots mobiles
1.3.1 Définitions
1.3.2 Application des SMA aux robots mobiles
1.3.3 Exemples de SMA réalisés en robotique
1.4 Stratégie de Rendez-vous des SMA
1.4.1 Situation du problème
1.4.2 Définition de la stratégie
1.4.3 Exemples d'application de la stratégie
1.4.4 Les différentes approches adoptées
1.5 Conclusion
Chapitre 2
Différentes approches de la stratégie
de rendez-vous
2.1 Introduction
2.2 La poursuite cyclique
2.2.1 Préalables mathématiques
2.2.2 Poursuite cyclique traditionnelle
2.2.3 Poursuite cyclique hiérarchique
2.2.4 Poursuite cyclique à L liens
2.2.5 Comparaison et taux de convergence
2.3 Le rapetissement de polygone
2.3.1 Préalables mathématiques
2.3.2 Rapetissement par la courbure de Menger-Melnikov
2.3.3 Le schéma linéaire
2.3.4 Remarques
2.4 Conclusion
Chapitre 3
Mise en oeuvre de la simulation
3.1 Introduction
3.2 Vérification et implémentation des algorithmes sous Matlab
3.2.1 Résolution de la dynamique du système
3.2.2 Implémentation des algorithmes et tracé des trajectoires sous Matlab
3.3 Mise en oeuvre de la simulation
3.3.1 Cahier de charge du simulateur
3.3.2 Conception du simulateur
3.3.3 Réalisation de l'interface graphique
3.4 Conclusion
Chapitre 4
Résultats et discussions
4.1 Résultats obtenus sous Matlab
4.1.1 Comparaison entre les méthodes
4.1.3 Mise à l'échelle du nombre de liens dans un schéma à L liens
4.2 Résultats de la simulation
4.2.1 Poursuite cyclique
4.2.2 Rapetissement de polygone
4.2.3 Remarques
4.3 Conclusion
Conclusion générale
Bibliographie
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